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简介
这是并联机器人ppt，包括了控制系统设计，控制系统方案设计，机器人视觉系统，控制系统主要硬件配置，位置传感器，CCD图像传感器等内容，欢迎点击下载。
并联机器人ppt是由红软PPT免费下载网推荐的一款课件PPT类型的PowerPoint.
1.1 控制系统方案设计 机器人的整个控制系统以工业控制计算机为中心，采用PLC控制器为主控单元，进行伺服控制和开关量的控制，具体包括机器人本体的伺服控制、视觉系统控制、气动系统控制、传输系统控制和一些附属设施的控制。 机器人视觉系统 机器视觉系统大多是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CCD和CMOS两种)把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 传输系统 传输系统主要是电机和两条传送带，当机器人运行时，控制器给出使能信号使电机带动传送带运动，另外，传送带上装有编码器，将传送带的速度实时反馈给控制器。 附属设施控制 附属设施的控制包括气源泵、夜间工作照明、急停开关、状态指示灯等开关量的控制。
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