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自制简易机器人 内容简介 1，机器人定义 2，制作规划 3，制作目标 4，使用材料 5，制作过程 6，扩展传感器 机器人定义 我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的的是这种机器具备一些与人或者生物相似的的智能能力，如感知能力，规划能力，动作能力，协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 机器人定义 机器人制作是一个基于计算机技术，并将机械、电子、控制等技术与信息技术的应用有机组合的综合应用实践。 它充分体现技术世界的奥妙与神奇，实践性强，涉及面广。 制作规划 我们从最简单的机器人做起，简单的机器人只要实现一些动作，不需要能够进行智能思考，一般来说制作过程需要以下几步： 1：明确机器人的功能，首先确定机器人要实现什么功能，即制作目的。 2：设计机器人的动作，设计机器人可以通过哪些动作来实现相应的功能。 3：准备相应的材料，按照机器人的动作要求和执行环境准备材料，此时应该对材料的组合方式，动作的实现原理有清楚的构思。 4：实现机器人，用材料做出机器人实体，如果复杂一点的还需要编写程序，焊接电线。 5：调试，对机器人进行调试，修改，完善。每一件产品的生产完成后都要对其各项性能指标进行测试和调试。 制作目标 制作一个单伺服蠕动机器人 使用材料 使用材料： 一块Arduino mini控制板 一台3D打印机（打印机器人3D部件） 一块锂电池 三条捆扎带 一个9克舵机 一块洞洞板焊接的扩展板（包含整流二极管1个，开关1个，5v充电插口一个排针和插座） 热溶胶枪 透明热缩管 O型密封圈2个 使用材料 材料图片 制作过程 第一部分 1，用1.75mmPLA线材打印机器人主体结构，将打印填充率设置为70%。 制作过程 2，将机器人两前腿装上O型密封圈（我这里用海绵代替），接着把两腿装入头部活动支架，安装好舵机座。 制作过程 3，用3根捆扎带分别将头部活动支架和舵机固定起来。并把舵机伺服转角用螺丝安装好。 制作过程 4，将机器人头部和身体用螺丝与舵机转轴连接起来，考虑到控制板和电池质量较轻，机器人身体平衡和脚部摩擦力下降，影响蠕动机器人前进行动的速度，这里我用一块废旧9V电池安装在底盘上来调节重心，为了美观我并没有用捆扎带来固定电池，而是用热熔胶固定。 制作过程 第二部分：Arduino控制扩展板焊接 1，焊接Arduino控制板及扩展板，这里画了一个简单的接线图，按照电路图焊接好控制板后剪一段透明热缩管套在控制主板上，用热风枪对其加热收缩，这个主要是保护主板防止人体静电。 制作过程 2，完善程序 制作过程 3，最后把程序上传到Arduino板子里，到这一步，蠕动机器人基本上就算完成了。 扩展传感器 扩展传感器 扩展传感器 扩展传感器 扩展传感器
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