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简介
这是有关机器人技术的ppt模板，包括了课程目的，开放性实验，考核方式和评分标准，机器人基础，机器人的概念，机器人的结构，机器人发展方向，机器人相关大赛等内容，欢迎点击下载。
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课程目的 本课程介绍了机器人的前沿技术和发展趋势，重点讲述了机器人的执行机构、驱动系统、控制系统和检测系统。 采用理论学习和实践并重的教学方法，着重培养学生的实际动手能力，通过熟悉机器人的开发流程与设计方法，使学生能够简易机器人制作的基本方法。此外在控制系统中增加了人工智能和路径规划等算法应用，使得基础较好的同学能够获得进一步的机器人设计的实践机会。 2 机器人的结构—控制系统 控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息。 2 机器人的结构—执行机构 执行装置就是按照电信号的指令，将来自电、液压和气压等各种能源的能量转换成旋转运动、直线运动等方式的机械能的装置。按利用的能源来分类，主要可分为电动执行装置、液压执行装置和气动执行装置。 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 中国机器人大赛暨RoboCup（机器人世界杯）公开赛是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和博览盛会，为当今中国、乃至亚洲机器人尖端技术竞赛、国际顶尖人才汇集的活动之一。北京、上海、广州、苏州、合肥、济南、中山等地成功举办了前十届大赛。为推进深圳产业升级，促进高交会向“世界科技第一展”目标迈进，2011年第十一届大赛拟移师深圳11月高交会期间举办。
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