粒子滤波器ppt

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Random Finite Sets in Stochastic Filtering2TQ红软基地
1940’s: Wiener filter2TQ红软基地
 Pioneering work by Wiener， Kolmogorov2TQ红软基地
Particle Filter (1990’s--)2TQ红软基地
 Computational tools for non-linear non-Gaussian filtering 2TQ红软基地
 Gordon， Salmond & Smith， Doucet …2TQ红软基地
The Bayes (nonlinear) Filter2TQ红软基地
Practical Challenges2TQ红软基地
Multi-Object Filtering2TQ红软基地
Random Finite Set2TQ红软基地
PHD/CPHD Filters & Applications2TQ红软基地
Conclusions2TQ红软基地
Miss-distance: error between estimate and true state2TQ红软基地
measures how close an estimate is to the true value2TQ红软基地
well-understood for single target: Euclidean distance， MSE， etc2TQ红软基地
fundamental in estimation/filtering & control2TQ红软基地