粒子滤波器ppt

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Random Finite Sets in Stochastic Filtering6bT红软基地
1940’s: Wiener filter6bT红软基地
 Pioneering work by Wiener， Kolmogorov6bT红软基地
Particle Filter (1990’s--)6bT红软基地
 Computational tools for non-linear non-Gaussian filtering 6bT红软基地
 Gordon， Salmond & Smith， Doucet …6bT红软基地
The Bayes (nonlinear) Filter6bT红软基地
Practical Challenges6bT红软基地
Multi-Object Filtering6bT红软基地
Random Finite Set6bT红软基地
PHD/CPHD Filters & Applications6bT红软基地
Conclusions6bT红软基地
Miss-distance: error between estimate and true state6bT红软基地
measures how close an estimate is to the true value6bT红软基地
well-understood for single target: Euclidean distance， MSE， etc6bT红软基地
fundamental in estimation/filtering & control6bT红软基地