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简介
这是一个关于机械制造及自动化ppt，主要介绍开环控制系统与闭环控制系统、闭环控制系统的组成和基本环节、自动控制系统的类型、自动控制系统的性能指标。为适应我国对高等学校自动化专业人才培养的需要，充分、合理运用先进教育教学技术，我们根据东北大学自动化专业的教学大纲制作了本电子教案。由于时间和水平有限，这里只提供了满足课堂教学要求的基本信息。希望本教案能够为使用相关教材的教师提供方便，并欢迎提出批评和意见。 第1章 自动控制系统的基本概念第1章 自动控制系统的基本概念主要内容开环控制系统与闭环控制系统闭环控制系统的组成和基本环节自动控制系统的类型自动控制系统的性能指标小结第1章 自动控制系统的基本概念学习重点了解自动控制系统的基本结构和特点及其工作原理 了解闭环控制系统的组成和基本环节 掌握反馈控制系统的基本要求及反馈控制系统的作用学会分析自动控制系统的类型及本质特征第1章 自动控制系统的基本概念第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节，欢迎点击下载机械制造及自动化ppt哦。
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为适应我国对高等学校自动化专业人才培养的需要，充分、合理运用先进教育教学技术，我们根据东北大学自动化专业的教学大纲制作了本电子教案。由于时间和水平有限，这里只提供了满足课堂教学要求的基本信息。希望本教案能够为使用相关教材的教师提供方便，并欢迎提出批评和意见。 第1章 自动控制系统的基本概念第1章 自动控制系统的基本概念主要内容开环控制系统与闭环控制系统闭环控制系统的组成和基本环节自动控制系统的类型自动控制系统的性能指标小结第1章 自动控制系统的基本概念学习重点了解自动控制系统的基本结构和特点及其工作原理 了解闭环控制系统的组成和基本环节 掌握反馈控制系统的基本要求及反馈控制系统的作用学会分析自动控制系统的类型及本质特征第1章 自动控制系统的基本概念第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节（4）给定环节设定被控制量的给定值的装置。（5）比较环节将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。（6）中间环节一般包括比较环节和校正环节。 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节 1.3 自动控制系统类型 1.3 自动控制系统类型 2.连续系统与离散系统 ——按照信号传递方式划分 1）连续系统系统各部分的信号都是连续的模拟量。 2）离散系统系统的一处或几处，信号是以脉冲序列或数码的形式传递。 1.3 自动控制系统类型 1.4 自动控制系统的性能指标 1.4 自动控制系统的性能指标 1.4 自动控制系统的性能指标 1.4 自动控制系统的性能指标有差系统（图a ） 若稳态误差不为零，则系统称为有差系统。无差系统（图b ） 若稳态误差为零，则系统称为无差系统。 1.4 自动控制系统的性能指标 1.4 自动控制系统的性能指标（1）最大超调量 输出最大值与输出稳态值的相对误差。反映了系统的平稳性。最大超调量越小，则说明系统过渡过程越平稳。 （2）上升时间 指系统的输出量第一次到达输出稳态值所对应的时刻。 1.4 自动控制系统的性能指标（3）过渡过程时间（调节时间）系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的2%或5%。调节时间的长短反映了系统的快速性。调节时间越小，系统的快速性越好。 （4）振荡次数在调节时间内，输出量在稳态值附近上下波动的次数。它也反映系统的平稳性。振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。 小 结 小 结小 结
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