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简介
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航天科工惯性技术有限公司 多轴旋翼无人机培训教程 www.cnasit.com 目录 1.无人机简介 什么是无人机(UAV) 无人机（Unmanned Aerial Vehicle） 无人航空器是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载（仪器设备）。 2. 多旋翼无人机介绍 该机是垂直起降、自主导航的无人飞行器系统，具备人工遥控、定点悬停、航线飞行等多种飞行模式，统集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法设计，操控因而变得非常简单，即使您毫无遥控飞行经验，也能够在很短的时间内学会它的操控飞行。 多旋翼机上装有无线数字图传或3G视频传输模块，可以实时的将监视到的图像信息，传到地面控制中心或指挥中心，以供客户使用。 多旋翼优点 1、成本低 2、安全系数高 3、稳定，可操作性强 缺点 续航能力差 载荷小 抗恶劣环境能力差 3. GXGC-01六旋翼无人机 4.多旋翼操作 飞行作业过程中意外事故很大一部分是因为前期飞行器检查工作不够仔细，飞行器上面任何一个小问题都极有可能导致在飞行过程做出现重大事故，因此在飞行之前应该做足检查，防患未然。 1.上电前 {机械部分} 检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹。安装是否紧固，螺旋桨正反桨是否安装正确。转动螺旋桨看是否有干涉。 检查电机卡环是否牢固，转动电机是否有卡涩现象，电机线圈内部是否洁净，电机轴有无明显的弯曲。 检查机架是否牢固，螺丝有无松动。 检查云台舵机转动是否顺畅，有无干涉，云台、相机安装是否牢固 检查魔术贴是否牢固，电池是否固定。 检查重心位置是否正确。 {电子部分} 检查各插头链接是否紧密，插头与电线焊接部分是否有松动（杜邦插头、tx60、t插、香蕉头等） 检查各电线外皮是否完好，有无刮蹭脱皮现象。 检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁、完整，并做好防护。 检查电子罗盘、IMU指向是否正确。 检查电池有无破损，胀气，漏液现象。测量电压是否足够。 检查遥控器模式是否正确， 电量是否充足， 开关是否完好， 先开遥控器再飞行器上电 2.上电后 电调指示音是否正确。 舵机有工作是否正常，有无高频抖动。 各电子设备有无不正常发热现象 各指示灯是否正常。 3.预飞行（参考） 轻微推动油门， 观察各个旋翼工作是否正常， 举起飞行器晃动看飞行器时能能够自稳。 进行前后左右飞行、自旋，观察飞行器飞行是否正常，检查遥控器舵量是否正确，各 工作模式是否正确。云台是否正常的工作。 进行一个四边航线飞行。进行几个大机动飞行，观察飞行器工作是否正常 飞行器降落后检查各电子设备有无不正常发热现象。电池压降是否在许用范围内。 校对陀螺仪及GPS 校对电压 检查遥控器电压 具体操作请看演示 www.themegallery.com
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