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扬帆远航《数学模型》(第三版)P44 《数学模型》(第四版)P47 扬帆远航海面上东风劲吹,帆船要从A点驶向正东方的B点。稍有常识的人都知道,为了借助风力,船应该先朝东北方向前进,然后再转向东南方,才能到达B点。这里要解决的问题是,确定起航时的航向θ(与正东方向的夹角)及帆的朝向α(帆面与航向的夹角)。
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