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简介
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《数控机床维修》课程大纲培训目的 一、数控系统介绍 概念 数字控制（Numerical Control） 是近代发展起来的一种自动控制技术，是指用数字量的形式发出指令并实现控制的技术，简称数控（NC）。 数控机床 数控机床的控制，主要包括以下几方面内容: （1）刀具运动轨迹控制。（2）主轴转速控制。（3）辅助动作控制。 （4）各动作的先后顺序控制。 数控机床的主要构件 伺服控制系统数控机床的特点、用途 数控机床的特点是: 能够加工高精度复杂形状的零件；减轻人的劳动量；得到稳定的加工品质和较高的效率；主要用途如下： 1.金属切削用：孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、雕模、坐标镗削、平面磨削、轧辊磨削等等。 2. 用于线切割电加工机床 3. 用于冲孔、金属成形、冲压、步冲、弯管等 4. 用于产业机器人 5. 用于塑料成形机 6. 用于测量、检测曲面，测量平面坐标 7. 用于应用领域：激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机、产业用机器人、注塑机等 数控机床的分类 一、依运动方式来分 1、点位控制数控机床 2、直线控制数控机床 3、轮廓控制数控机床二、按伺服控制方式分 1、开环控制系统 2、闭环控制系统 3、半环控制系统三、按工艺用途分 1、金属切削类数控机床 2、金属成型类数控机床 3、数控特种加工类机床 4、其他类型数控机床 数控机床的主要性能指标数控机床的发展一、数控装置的发展 1、1952年试制成功世界第一台数控机床，第一代数控装置（采用电子管元件）； 2、1974年，美、日等国先后研制出以微处理器为核心的数控装置并得到广泛应用；二、伺服驱动系统发展 1、步进电机驱动； 2 、电液脉冲马达驱动； 3 、直流伺服系统； 4 、交流数字伺服系统；数控机床的控制原理 系统架构图 FANUC 0i系统配置图 常见数控系统 FANUC 0i MC系统 FANUC Series 0i MODEL C是最在可控制4轴具备可靠度高、超小型的CNC。 立式加工中心 标准控制轴数为三轴（即X轴、Y轴、Z轴），可追加第四轴（多为旋转轴—B轴）。因系统的不同所实现的联动轴数也就不同，标准为三轴三联动。 主要加工对象 加工中心加工方式 CNC车床标准控制轴数为二轴（即X轴、Z轴），标准为二轴二联动加工范围一般用于加工轴类零件加工时状态为工件旋转，刀具移动，钻孔轴为Z轴。 二、数控机床结构 CNC车床结构 车床主轴 车床刀盘 CNC加工中心 NC加工中心其实就是内装计算机、备有自动换刀装置的数控机床，其控制系统能控制机床自动换刀，连续地按一定程序对各个加工面自动地完成铣削、镗削、钻孔、攻丝等多工序加工的数控机床。 加工中心结构系统整机架构支撑各机构及工件的机构。含：立柱、底座、鞍座、工作台、主轴头。 底 座：整台机床的主体，支撑着机台的所有重量。 鞍 座:下面连接着底座，上面连接工作台，用于实现Y轴移动等功能。 工作台：下面连接着鞍座，表面摆放工件、夹具及第四轴等，用于 实现X轴的移动等功能。 立 柱：下面连接底座，硬轨或线轨连接主轴头，上面固定配重担架、导链条及配重块，侧面还连接刀库。 主轴头：下面与立柱的硬轨或线轨，内部装有主轴，上面还固定主轴马达、主轴松刀装置，用于实现Z轴移动、主轴旋转等功能。 主轴部分基本功能：夹持刀具作旋转来切除工件材料。重要元件：主轴本体、轴承组合、刀具夹持系统。 拉刀组件主轴传动方式皮带式：通过皮带传动齿轮式：带有变速齿轮直接式：由主轴电机直接驱动电主轴 ATC 斗笠式、斗笠式刀裤 斗笠式刀库 圆盘式刀库 链条式刀库换刀机构动作原理同步打刀换刀机构 进给系统滚珠螺杆轴承马达座导轨 滚珠丝杆副 直线导轨副 马达座导轨的用途导轨的功能是用来导向与承载。导向的功能—使移动件沿单一自由度运动，以保证单一方向的导向性。承载的功能—是支撑移动件的重量，避免挠曲变形。 線軌的構造 导轨特性比较 风压电磁阀组 ： 利用风压来控制、实现机床部分功能的装置，如刀套上下、主轴夹松刀、主轴旋转吹气……等等功能 电气箱：机台电路的控制中心，由NC控制器、电源供应器、主轴放大器、伺服放大器、强电板、转接板、小变压器等等元气件组成。 NC控制器：类似于电脑的主机，可进行处理、计算、转换、输入输出各种信号，以及存储系统资料、用户资料……等等 电源模块 ：先将3相220V的交流电源，整流为2相300V直流电源，然后再将300V直流电源通过短接铜片传输给下一个伺服单元 。（提供伺服驱动电源及工作电源） 伺服放大器 ：通过伺服马达编码的脉冲信号经伺服放大器放大转变为数值信号，再经由NC控制器处理，然后再由放大器又转为脉冲信号，以达到控制伺服轴运动的装置。 I/O板 ：控制信号输入输出的装置，也是指INPUT、OUPUT的含义 转接板 ：与NC输入输出、外围线路连接时，信号线PIN口与接点的转换装置，以集成形式制定的电路板，以简化线路。加工中心外观结构操作箱：用于控制、执行、监视机床的状态动作的装置，由显示器、操作面板、电源开关…等等组成 手 轮 ：用于慢速控制轴向移动的装置，最小移动单位是0.001mm。 驱动马达主轴马达 ：受主轴放大器控制，来实现主轴正反转的功能。 伺服马达 ：受伺服放大器控制，来实现伺服轴X、Y、Z、B轴移动的功能。 液压站：实现油压控制机械动作的装置，如第四轴夹松、刀塔正反转，尾座进出等等。其他单元五轴联动 刀具系统简介 增速器刀具中心出水 谢谢!
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