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简介
这是无人驾驶技术ppt，包括了无人驾驶导航方式，激光雷达（LiDAR），同步定位与地图构建（SLAM）等内容，欢迎点击下载。
无人驾驶技术ppt是由红软PPT免费下载网推荐的一款课件PPT类型的PowerPoint.
一、无人驾驶导航方式： 1、电磁导引技术： 在行驶路径上预先埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对引导频率的识别来实现无人驾驶路线导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。 2、磁带导引技术： 磁带导引技术与电磁导引相似，在行驶路径上预先贴磁带，通过磁带感应信号实现导引。其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，对磁带的机械损伤极为敏感，因此导引的可靠性受外界影响较大。 3、光学导引技术： 在行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引。其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，且很难实现精确定位。
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