数控车床结构ppt

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这是数控车床结构ppt,包括了数控机床结构概述,数控机床机械结构的主要组成,数控机床对机械结构的基本要求,数控机床的布局特点,数控机床的主传动系统,主传动装置,主轴结构,数控机床的进给传动系统,进给传动系统的特点及基本型式,丝杠螺母副,回转工作台,机床导轨,数控机床进给系统的间隙消除等内容,欢迎点击下载。

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第六章 数控机床的结构 目  录 6.1 数控机床结构概述   一、数控机床机械结构的主要组成   二、数控机床对机械结构的基本要求   三、数控机床的布局特点 6.2 数控机床的主传动系统   一、主传动装置   二、主轴结构 6.3 数控机床的进给传动系统   一、进给传动系统的特点及基本型式   二、丝杠螺母副   三、回转工作台   四、机床导轨   五、数控机床进给系统的间隙消除 6.4 其他装置   一、自动换刀装置    二、排屑装置 三、液压和气动装置 引言 普通机床的弱点: 1)结构刚性不足; 2)抗震性能差; 3)滑动面的摩擦阻力较大; 4)传动件中的间隙较大; 5)电动机不能伺服驱动; 6)加工精度和效率远远不能满足要求。 所以,不能简单地认为,在普通机床上增加一套数控装置,就变成了数控机床。 6.1 数控机床结构概述 一、数控机床机械结构的主要组成 二、数控机床对机械结构的基本要求 1.数控机床及其加工过程的特点 三、数控机床的布局特点 数控机床总体方案设计由下列三部分组成:   水平床身数控车床常用于经济型、普及型数控车床以及数控改造的车床。其结构特点是:制造水平床身的加工工艺性较好,部件精度较容易保证;其刀架水平布置,不受刀架、滑板自重的影响,有利于提高刀架的运动精度;但该结构床身下部空间小,排屑困难,且受热变形影响较大。   性能要求较高的中、小型数控车床多采用倾斜床身或水平床身斜滑板结构。其结构特点是:占地面积小,易于排屑,便于操作与观察,易于安装上、下料机械手。还有一个优点是可采用封闭截面整体结构,提高床身的刚度。床身导轨倾斜角度有45°、60°和75°,但倾斜角度太大会影响导轨的导向性及受力情况。   大型数控车床常采用立式床身布局。立式床身的排屑性能最好;但受自重的影响最大,有时需要加平衡机构来消除。 2.数控铣床、加工中心的布局特点 (1)卧式数控镗铣床(加工中心)的常用布局型式 (2)立式数控镗铣床(加工中心)的常用布局型式 3.高速加工中心的布局特点   高速加工机床总体结构特点:   (1)将三轴进给系统的结构全部(或大部分)移出工作台外,以最大限度减轻移动部件的质量和运动惯量,这也是高速加工中心结构布局设计的总原则。   (2)改进基础件结构和材料 机床的基本结构有床身、底座和立柱等,高速切削会产生很大的附加惯性力,因而机床床身、立柱等必须具有足够的强度、刚度和高水平的阻尼特性。很多高速机床的床身和立柱材料采用聚合物混凝土(或人造花岗岩),这种材料阻尼特性为铸铁的7~10 倍,比重只有铸铁的1/3。提高机床刚性的另一个措施是改革床体结构,如将立柱和底座合为一个整体,使得机床可以依靠自身的刚性来保持机床精度。 4.虚拟轴机床 6.2 数控机床的主传动系统 一、主传动装置 2.数控机床主传动装置 二、主轴结构 1.数控车床主轴部件结构 2.数控加工中心(镗、铣床)主轴部件结构 (1)带刀具夹紧装置和切屑清除装置的主轴部件 (2)主轴准停装置 3.内装电主轴的主轴部件结构   电主轴主要融合了以下技术:   (1)高速电机技术 其关键技术是高速度下的动平衡。   (2)高速轴承技术 电主轴通常采用复合陶瓷轴承、磁悬浮轴承和静压轴承。   (3)润滑 电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑方式;也可以采用脂润滑,但相应的速度要打折扣。   (4)冷却装置 冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。   (5)内置脉冲编码器 电主轴有内置的脉冲编码器,在自动换刀以及刚性攻螺纹时,可以实现准确的相角控制以及与进给的配合。   (6)自动换刀装置 加工中心用电主轴,还须配备自动换刀装置,包括碟形簧、拉刀油缸等。   (7)高速刀具的装卡方式 常用的BT、ISO刀具,已被实践证明不适合于高速加工。从而出现了HSK、SKI等高速刀具;   (8)高频变频装置 要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速,必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机,变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹。 4.主轴部件的支承   数控机床主轴支承根据主轴部件的转速、承载能力及回转精度等要求来选用轴承。 1)一般要求的中小型数控机床(如车床、铣床、加工中心、磨床)多数采用滚动轴承; 2)重型数控机床采用液体静压轴承; 3)高精度数控机床(如坐标磨床)采用气体静压轴承; 4)超高速(转速达(2~10)万转/分)主轴可采用磁悬浮轴承或陶瓷滚珠轴承。 数控机床主轴常用的几种滚动轴承   图b前轴承采用成组推力角接触球轴承,承受径向载荷和轴向载荷,后支承采用双列圆柱滚子(图8.9为其应用实例),这种配置具有良好的高速性能(主轴最高转速可达4000r/ min 以上),主轴部件精度也较好,但它的承载能力比图8.16a的配置形式小,适用于高速、重载的主轴部件。   图c前后丈承均采用成组角接触球轴承,以承受径向载荷和轴向载荷,这种配置适用于高速、轻载和精密的数控机床主轴。   图d前支承为双列圆锥滚子轴承,承受径向载荷和轴向载荷,后支承为单列圆锥滚子轴承,这种配置可承受重载荷和较强的动载荷,安装与调整性能好。但是这种配置方式限制了主轴最高转速和精度,适用于中等精度、低速度与重载的数控机床的主轴。   2)主轴轴承的精度等级:滚动轴承的精度有E级(高级)、D级(精密级)、C级(特精级)、B级(超精级)四种等级。前轴承的精度一般比后轴承高一个精度等级。数控机床前支承通常采用B、C级精度的轴承,后支承则常采用C、D级。 6.3 数控机床的进给传动系统 一、进给传动系统的特点及基本型式 2.数控机床进给传动系统的基本型式 二、丝杠螺母副 滚珠丝杠螺母副的支承型式 滚珠丝杠螺母副的支承轴承 滚珠丝杆螺母副与驱动电动机的连接形式 (1)联轴器直接连接 图6.21,图6.22 (2)齿轮传动 (3)同步齿形带连接 图6.23 4)静压丝杠螺母副 三、回转工作台 四、机床导轨 ②滚动导轨 ③静压导轨 五、数控机床进给系统的间隙消除 1.滚珠丝杆螺母副的预紧 ②齿差调隙式 ③螺纹调隙式 2、传动齿轮间隙的消除 1) 刚性调整法  (1)轴向垫片调整法      (2)偏心轴套调整法 2)柔性调整法 (1)轴向弹簧调整法(压簧) (2)周向弹簧调整法(双片薄齿轮错齿调整法) 3. 齿轮齿条传动间隙的消除 4. 键连接 、 销连接间隙的消除 6.4 其他装置 一、自动换刀装置 1.数控车床的自动换刀装置 2. 加工中心自 动换刀装置 1) 加工中心刀库类型与布局 (1) 鼓轮式刀库 (2) 链式刀库 (3) 格子盒式刀库 2) 加工中心刀具交换装置 (1) 无机械手换刀 盘式刀库:刀库移动—主轴升降式装刀与换刀 (2) 机械手换刀 二 、 排屑装置 三 、 液压和气动装置 液压装置的工作介质为高压力油 , 其特点是机构出力大 , 机械结构更紧凑 、 动作平稳可靠 、 易于调节和噪声较小 , 但要配置油泵和油箱 , 当油液渗漏时污染环境 。 气动装置的特点是气源容易获得 , 机床可以不必再单独配置动力源 , 装置结构简单 ,工作介质不污染环境 , 工作速度快和动作频率高 , 适合于完成频繁启动的辅助工作 。 过载时比较安全 , 不易发生过载损坏机件等事故 。eev红软基地

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