旋转编码器ppt

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一.旋转编码器 旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换 为数字信号输出的精密传感器，分为增量式旋转编码器和绝 对式旋转编码器。我司目前使用的是增量式编码器。 1.增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A，B和C， 一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A，B脉冲相差90度，每 圈发出一个C脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前 A进行判向，我司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转， A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。 2.下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图） A，B两点对应MCU两个检测脚， A，B两点间距为 S2 ，角度码盘的 两个栅格间距分别为S0和S1，当 A的电平先发生变化时，则为顺时 针旋转，反之为逆时针旋转。SGt红软基地