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简介
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S型无碳小车 路线分析 由于柱距可变，所以要求传动比可调。S路线由传动比和转向角确定。 无碳小车整体图 原动机构 输出驱动力绳轮式原动机构 传动部分 可实现无级调速 驱动轴与方向驱动轴的传动比在3~6之间连续可调。调节时只需在一定的范围内更改摩擦轮到摩擦盘轴心的距离r即可。 塔轮与转向机构结合调节的方案。 转向机构 转向机构使用了空间四杆构，此机构包含4部分： 1.摇臂 2.推杆 3.万向铰 4.摆杆 谢谢各位评委老师
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