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简介
这是大学生科技创新项目答辩ppt，包括了完成计划，阶段性成果，算法研究，仿真环境的建立，对矿井场景真实环境的分析，实验问题，后期实验安排等内容，欢迎点击下载。
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大学生创新实验计划项目中期汇报 基于粒子群优化算法的多机器人探索矿井高危瓦斯浓度的研究 指导教师：张勇 小组成员：魏岩 陈龙 李尚 郑瑞峰 汇报提纲 一:完成计划 二 :阶段性成果 1 .算法研究 2.仿真环境的建立 3.对矿井场景真实环境的分析 三：实验问题 四：后期实验安排 项目开展情况 自立项以来，积极开始研究和和学习工作，经历以下工作阶段 准备阶段：与指导老师探讨，该算法的可行性。并结合其它类似项目进行比较，确定该项目的发展方向。 团队讨论阶段:首先，团队协作非常重要，我们先对任务进行划分然后确定个人分工，规定每周六为集体讨论学习时间。 深入学习研究阶段：组内成员分别负责仿真软件的安装与应用、模型的建立、C++语言的学习、相关论文的搜索以及论文整合等工作。 项目进展 （1）初步学习playerstage的安装，其中需要到外文网站下载相关软件以及学习linux系统的安装与学习。 （2）模型进行初步构想，其中涉及到矿井环境的探索与建模，高危瓦斯浓度值的确定等内容。 （3）寻找相关书籍，学习C++语言并结合前人相似的研究的程序进行学习与探讨。 （4）对粒子群优化算法进行系统学习，总结前人经验，寻找适合我们的算法公式。 所获成果 1已经对playerstage进行下载。对inux进行安装并学习其使用。 2 学习了C++语言，并对前人程序进行论证 3模型初步建立，但需要后续更改 遇到问题 在研究学习过程中，我们发现以下几个问题，需要后期解决 1、linux上的playerstage不会安装。需要学习linux系统安装playerstage的方法，或者请教相关计算机专业人员解决，这个问题后续会解决。 2、权重因子不知如何设定，相关资料显示。权重因子根据经验而定。可是我们没有经验。仿真环境还没搭建起来。随着仿真环境的建立，我们会采取试探的方法找到权重因子。 3、矿井模拟环境没有完全搭建出来。因为我们队矿井环境不熟悉，情况允许的话需要暑假进行实地考察。 后期实验安排 1、安装playerstage并将设计程序进行模拟。 2、寻找高危瓦斯浓度临界值。留作以后计算 3、模拟出矿井环境，让仿真机器人进行模拟寻找收敛点 4、最后，做出创新报告，整理研究素材，等待验收。 谢 谢！
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