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例题 5-6【思考题】 1.选择题 （1）设刚体的动量为 ，其质心的速度为 ，质量为M，则式 。（ ） A、只有在刚体作平动时才成立； B、只有在刚体作直线运动时才成立； C、只有在刚体作圆周运动时才成立； D、刚体作任意运动时均成立； （2）质点作匀速圆周运动，其动量。（ ） A、无变化； B、动量大小有变化，但方向不变 C、动量大小无变化，但方向有变化 D、动量大小、方向都有变化 如图所示系统中，均质杆OA、AB与均质轮的质量均 为m，OA 杆的长度为l1，AB杆的长度为l2，轮的半径为R，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时，OA 的角速度为，则整个系统的动量为多少？ 【解】因为按图示机构，系统可分成3个刚块：OA、AB、和轮B。首先需找出每个刚块的质心速度： （1）OA作定轴转动，其质心速度在图示瞬时只有水平分量 ，方向水平向左。 （2）AB作瞬时平动，在图示瞬时其质心速度也只有水平分量 ，方向水平向左。
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