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简介
这是关于齿轮的ppt,包括了优点,缺点,分类,两轴平行,不完整的齿轮传动,齿廓啮合基本定律,为什么齿轮的齿形是曲线?齿廓啮合基本定律,思考题,渐开线齿廓的形成及特点,径节与模数的关系等内容,欢迎点击下载。
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齿轮 第一节 概述 齿轮机构是一种是应用最广泛的机械传动,是一种啮合传动。 优点 传动比准确 结构紧凑 工作可靠 效率高,η=0.97--0.99 寿命长 适用范围广,允许传递的功率大,速度高 缺点 制造精度要求高 成本较高 不适用较大中心距传动 减振性能和抗冲击性能不如带传动 分类 按工作条件 开式齿轮传动 闭式齿轮传动 按齿面硬度 软齿面 HB 350 硬齿面 HB > 350 直齿轮(内啮合) 斜齿轮 圆锥齿轮 不完整的齿轮传动 非圆齿轮 第二节 齿廓啮合基本定律 对齿轮传动的基本要求: 瞬时传动比恒定,传动平稳 齿轮靠主动轮齿廓推动从动轮齿廓来传递运动和动力,因此要研究齿廓的形状对瞬时传动比的影响。 畜力翻车汲水图 早期的齿轮是用木料制造的,齿廓为直线形,齿距要求不严格,承载能力很小,传动质量也很低。 为什么齿轮的齿形是曲线? 齿廓啮合基本定律 在K点两齿廓速度必须满足: 齿廓啮合基本定律 要使齿轮传动比为一常数,则必须满足:不论两轮在任何位置啮合,过接触点所作两齿廓的公法线都必须与两轮的连心线相交于固定点C。称为齿廓啮合基本定律。 连心线O1O2与两齿廓触点公法线nn的交点C称为节点,以O1O2为圆心过节点的圆称为节圆。 凡满足齿廓啮合基本定律的齿廓称为共轭齿廓 齿廓曲线的选择应考虑设计、加工、安装、使用等方面的因素; 常用的齿廓曲线有:渐开线、摆线、圆弧曲线等 齿廓为渐开线 齿廓为圆弧 思考题 两个物体在任一接触点处,必定有一条公法线,为什么? 第三节 渐开线齿廓的形成及特点 一.渐开线齿廓的形成及特性 1.渐开线齿廓的形成:直线AB在圆上做纯滚动,直线上任一点A的轨迹就是该圆的渐开线。 渐开线齿廓的特性 发生线在基圆上滚过的线段长NK,等于基圆上被滚过的一段弧长NA: NK=NA 渐开线齿廓的特性 渐开线上任意点的法线必与基圆相切,并为该点处的曲率半径。 渐开线各点处的曲率半径不同,离基圆愈远,曲率半径愈大。 渐开线齿廓的特性 渐开线的形状取决于基圆的大小。 基圆内无渐开线。 二.渐开线齿廓能满足传动比恒定的条件 两齿廓接触点公法线nn与两基圆公切,过N1、N2可得两基圆,基圆半径为rb1、rb2。 如两轮的中心距一定,基圆半径rb1,rb2一定,两基圆的公切线仅此一条NN(另一条对称)。 因此齿廓在任一点接触时,公法线与连心线只能交与C点。 渐开线齿廓的优越性 啮合线是一条定直线。所以,齿廓间的正压力方向保持不变。 渐开线齿廓的优越性 齿轮工、车工和铣工配换交换齿轮时,都凭目测安装,安装中心距与设计中心距可能会有误差,这对齿轮传动质量会有影响吗? 三.渐开线齿廓的压力角α 齿廓上任一点K的法线与该点速度方向线所夹的锐角,叫压力角 安装中心距与设计中心距不同时,压力角如何变化? 当a’>a时, cos> cos’ ’> 4、啮合角 啮合线与过节点C所作两节圆的公切线的夹角,称为啮合角α’。 啮合角=节圆压力角。 思考题 啮合角与压力角有什么关系和区别? 关系:标准安装的标准齿轮的啮合角与压力角的大小相同,都是20°。 区别: 啮合角就是啮合线与过节点C所作两节圆的公切线的夹角,随安装中心距的不同而不同。 压力角在齿轮齿廓上各点位置的不同而不同。 思考题 渐开线齿轮在啮合时,两个齿面之间是否是纯滚动? 齿顶圆直径da 二.基本参数 直齿圆柱齿轮的参数有五个: 齿数z, 模数m, 压力角α, 齿顶高系数ha*, 顶隙系数c*; 其中m,α, ha*, c*已标准化。 如果m,α, ha*, c*是标准值,且s=e,称为标准齿轮 二.基本参数 1.模数m 2.压力角α 思考题:分度圆和节圆有什么关系和区别? 关系: 标准安装的标准齿轮,其分度圆和节圆重合 径节制齿轮 在采用英制为计量单位的国家中,径节DP是齿轮的基本参数,单位是1/in、1/ft。 径节DP是指每英寸长度分度圆直径有多少个齿: DP=z/d 1/in 例:英制齿轮的齿数为80,分度圆直径为10in 则其径节:DP=z/d=80/10=8 当齿轮的齿数一定时,DP越大,轮齿尺寸越小 径节与模数的关系 由DP=z/d m=d/z 得: DP=1/m×25.4(1/in) 或 m=25.4/DP(mm) 径节制齿轮不能用模数制齿轮来替换,也不能用模数制齿轮刀具生产出来。 例:DP=10(1/in)的轮齿,根据 m=25.4/DP(mm) =2.54mm 模数标准系列中没有2.54这个模数。 为什么压力角取20 °? 确定齿轮分度圆上压力角大小的目的是为了在一定基圆的渐开线上,取哪一段作为齿轮的齿廓最合适。 从传递力矩的大小及效率来看:分度圆上压力角越小,越省力,效率越高。 压力角的取值 压力角过小: 齿的根部厚度较薄,容易在根部折断,齿轮的承载能力较差; 一部分齿廓在基圆以内,导致齿根部分无法满足渐开线齿轮传动的要求,影响传送质量。 压力角的取值 压力角过大: 做出的齿形上尖下宽,齿根较厚,齿顶较尖。 轮齿强度有所提高,但传动很费力,效率降低。 压力角的取值 我国规定标准齿轮压力角α=20°,就表示取渐开线的中间一段。 α=20°时,齿形匀称,强弱比较合适。 3.齿顶高系数ha* 4.顶隙系数c* 三.几何尺寸计算 分度圆直径 汽车变速箱中的齿轮比标准齿轮短而粗,但齿顶并不尖。为什么? 在变速箱中常使用一种短齿齿轮。 短齿齿轮的齿顶高系数为0.8,顶隙系数为0.3,所以齿顶高为0.8m,齿根高为0.8m+0.3m=1.1m。 短齿齿轮的齿顶圆和齿根圆都向分度圆靠近,径向间隙增加,分度圆齿厚不变,轮齿短而粗。 汽车变速箱中的齿轮比标准齿轮短而粗,但齿顶并不尖。为什么? 也可以采用“双模数制”设计短齿齿轮的尺寸: 双模数m1/m2为2.5/2, 其中m1=2.5,用于计算分度圆直径d、齿厚s、齿距e、基圆直径db、基圆齿距sb和中心距a 而m2=2,用于计算齿顶高ha、齿根高hf、全齿高h、齿顶圆直径da和齿根圆直径df。 模数相同的齿轮,它们的齿形是否一样? 模数相同的齿轮,它们的齿形是否一样? 但渐开线齿形取决于基圆直径的大小,而 db=d cos=mz cos 当模数一定时: 齿数少,基圆小,齿形平均曲率较大,齿根较薄 齿数大,基圆大,齿形渐趋于平直,齿根增厚 齿数趋于无穷大,齿形变成直线,即齿条齿形 齿根圆与基圆哪个大? 如果齿根圆比基圆小,则肯定有一部分齿廓不能做成渐开线。 基圆: db=dcos20°=0.94mz 齿根圆: df=(z-2.5)m c=df-db=(z-2.5)m-0.94zm=(0.06z-2.5)m 如果要求齿根圆大于基圆: c=(0.06z-2.5)m>0 z=2.5/0.06=41.67 当标准齿轮齿数<42时,齿根圆比基圆小 齿根圆与基圆之间的一段齿廓不可能是渐开线,只能是一段过渡弧线。 齿根圆与基圆的关系 理论上,齿根圆附近有一段齿廓是不参与啮合的 渐开线齿廓到齿根圆之间采用过渡弧线,从强度考虑是必要的
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