避障小车ppt

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麻省理工学院2019年 论文答辩基于51单片机的循迹避障小车的设计主 要 内 容：选题背景: 循迹避障小车特点: 高级智能车的应用实例循迹小车总体设计: 本系统采用简单明了的设计方案。以AT89C51为主控芯片，主要包括避障模块、电源模块、电机驱动模块等。通过循迹及避障传感器来采集周围环境信息来反馈给CPU，通过主控的处理，来控制电机的运转，从而实现循迹与避障的功能，达到智能行驶。 晶振电路: 循迹和避障模块驱动电路: 循迹小车软件设计: 结论：展望： Thank You For Your Attention!Eot红软基地