截图
简介
这是现代控制理论刘豹ppt，包括了能控性的定义，线性定常系统的能控性判别，线性连续定常系统的能观性，离散时间系统的能控性与能观性，时变系统的能控性与能观性，能控性与能观性的对偶关系，状态空间表达式的能控标准型与能观标准型，线性系统的结构分解，传递函数阵的实现问题，传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系等内容，欢迎点击下载。
现代控制理论刘豹ppt是由红软PPT免费下载网推荐的一款课件PPT类型的PowerPoint.
3.1 能控性的定义
1．线性连续定常系统的能控性定义
线性连续定常系统：
如果存在一个分段连续的输入 ，能在有限时间区间 内，使系统由某一初始状态 ，转移到指定的任一终端状态工 ，则称此状态是能控的。若系统的所有状态都是能控的，则称此系统是状态完全能控的，
或简称系统是能控的。
几点说明：
1)在线性定常系统中，为简便计，可以假定初始时刻 ，初始状态为 ，而任意终端状态就指定为零状态。即
展开
