图片自适应ppt大小

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自适应控制系统KmT红软基地
（adaptive control system）KmT红软基地
目录KmT红软基地
二、自适应控制系统的发展KmT红软基地
三、自适应控制系统的形式KmT红软基地
2、模型参考自适应控制系统KmT红软基地
3、自校正控制系统KmT红软基地
自校正控制系统又称为参数自适应系统，它源于调节问题，其一般结构如图3所示.KmT红软基地
四、自适应控制研究中的理论问题KmT红软基地
稳定性是一个控制系统设计中的首要目标，自适应控制系统设计亦如此.KmT红软基地
目前许多自适应控制系统的设计是以能保证整个系统全局稳定为准则的.KmT红软基地
对确定性被控系统的自适应系统，稳定性分析和设计问题相对来说研究得成熟一些.KmT红软基地
但对随机被控系统，则困难得多，取得的成果也有限.KmT红软基地
自适应控制系统的收敛性是指其自适应规律是否收敛于参数已知时的最优控制规律.KmT红软基地
对自校正方法，自适应规律的收敛性问题直接与参数估计环节的收敛性有关.KmT红软基地
无论对于MRACS或自校正控制系统，参数的收敛性问题依然未能有很好的解决.KmT红软基地
Anderson在80年代初曾指出，缺乏系统持续激励的自适应系统，由于其自适应规律未能一致性收敛，则被控系统的输出将发生间歇性的“喷发(bursting)”现象.KmT红软基地
粗略地说，系统的鲁棒性(robustness)是指系统的某种性能指标对系统内部和环境变化、扰动或未建模动力学特性的不敏感性.KmT红软基地
如，所讨论的是系统的稳定性的不敏感性，则称为鲁棒稳定性.KmT红软基地
自适应控制系统的鲁棒性主要是指:KmT红软基地
在存在扰动和未建模动力学特性的条件下，系统保持其稳定性和性能的能力.KmT红软基地
自适应控制理论及其系统的诞生是实际工程系统的需要，最早的自适应方法的研究就是针对飞机驾驶而进行的KmT红软基地
下面，将简单介绍一下自适应控制在一些主要应用领域的应用情况.KmT红软基地
谢谢观赏！KmT红软基地
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