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简介
这是欧姆龙培训ppt（部分ppt内容已做更新升级），包括了PLC的基本概念，PLC的特点，PLC的基本结构，PLC的有关指标，PLC中的简单的指令，PLC运用实例，PLC维护及故障的查找方法等内容，欢迎点击下载。
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PLC基础知识培训内容
1 PLC的基本概念
2 PLC的特点
3 PLC的基本结构
4 PLC的有关指标
5 PLC 中的简单的指令
6 PLC运用实例
7 PLC维护及故障的查找方法
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的：早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
*所有的I／O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。
*输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。
*各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。
*采用性能良好的开关电源。
*对采用的器件进行严格的筛选。
*良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。
*大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统，使可靠性更进一步提高。
为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I／O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。
PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I／O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。
由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。
(一)逻辑控制
(二)定时控制
(三)计数控制
(四)步进(顺序)控制
(五)PID控制
(六)数据控制
(七)通信和联网
(八)其它
PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模
块，CRT模块。
小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I／O以外，还可以连接模拟量I／O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。
中型PLC采用模块化结构，其I／O点数一般在256-1024点之间。I／O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入．刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。
一般I／O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高：
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：
编程器
输 输
入 中央处理单元 出
电 （CPU） 电
路 路
系统程序存储器 系统程序存储器 电源
中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据：检查电源、存储器、I／O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误.当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I／O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I／O映象区或数据寄存器内.等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I／O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。
*系统程序存储区
*系统RAM存储区(包括I／O映象区和系统软设备等)
*用户程序存储区
在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。
系统RAM存储区包括I／O映象区以及各类软设备，如：
逻辑线圈
数据寄存器
计时器
计数器
变址寄存器
累加器
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在：±10％(±15％)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
支持软件
OMRON PLC的存储器系统及指令
一、存储器系统
（一） I/O（输入/输出）
C200H底板上的每一个槽位都被指定了一个硬件的字号码（简称通道），这个字号码用做I/O的访问。通常，标准的I/O单元可使用5点/8点/12点/16点四种型号。当使用的单元I/O点数多于16点时，它所占的槽位上的字号码只能用作工作位。
CPU机架最左槽位的字号码是000，第一个扩展I/O机架的起始字号码是010。机架底板上不用的I/O位可当做工作位使用。
模拟量模块不按底板槽位分配地址。
000通道：地址为 00000~00015
001通道：地址为 00100~00115
002通道：地址为 00200~00215
003通道：地址为 00300~00315
004通道：地址为 00400~00415
005通道：地址为 00500~00515
006通道：地址为 00600~00615
007通道：地址为 00700~00715
008通道：地址为 00800~00815
009通道：地址为 00900~00915
010通道：地址为 01000~01015
011通道：地址为 01100~01115
012通道：地址为 01200~01215
（一） IR （工作位）030~250
（二） SR （特殊继电器）251~255`
（三） TC（计数器，计时器）TM000~TM511
（四） DM（数据存储器）DM0000~DM9999 读/写
DM1000~DM199
二、逻辑指令系统
1．LD、OUT、AND、OR、NOT和END(01)这6条指令几乎是任何程序都不可缺少的， 其功能如下。END指令是作为特殊功能指令来对待的，其代码为01。
连锁IL(02)与连锁清除ILC(03)
IL (连锁)总是与ILC (连锁清除)一起使用。如果IL的条件是OFF(即IL支路前面的位刚好是OFF)，那么在IL和ILC之间的那一部分程序就不执行。如果IL的条件是OFF，在IL和ILC之间的那部分程序中，输出状态如下所示：
关 断：所有输出位。
复 位：所有计时器。
不变化：所有计数器、移位寄存器、锁存继电器
定时器和计数器指令
定时器指令有低速TIM和高速TIMH两种。它们都是递减型的。每个定时器都有定时器编号和设定值SV两个操作数。当输入条件满足时，定时器开始计时，当到达定时时间时其输出为ON。
计数器有单向递减计数器CNT和双向可逆计数器CNTR两种。其操作数都由计数器编号和设定值SV两部分组成。
定时器和计数器指令的编号都与TC区的一个实际地址相对应，编号不可重复。其设定值可以取自IR、HR、AR、LR、DM、*DM以及立即数，设定值必须以BCD码表示，当SV不是BCD或者用于间接寻址的DM通道实际不存在时，指令将使ER标志位置位。
计数器指令如图CNT是一个预置递减计数器，其梯形图符号如下所示。CNT的计数范围为0000-9999；当计数输入信号CP发生一次OFF—ON变化时，计数器的当前计数值PV减1，当PV值减为0时，计数器输出变为ON状态，并一直保持到复位输入端Rt变为ON。在IL／ILC块内的CNT当IL条件为OFF时，其PV值保持不变。当Rt输入为ON时， CNT的PV值变为SV，且不响应CP的OFF—ON计数输入，CNT的输出为OFF。
一．系统图及PLC配置图
二. 电路介绍
1．主电路
2．PLC电路
三．程序编制方法
1．CX-programmer软件的使用
2．I/O配置
3．元件编号
4．程序编写
四．程序调试
1．联机
2．下载
3．在线调试
PLC 门机常见故障的查找方法
一．采用便携式电脑
通过电脑与PLC在线，直接从程序中，观察系统的工作情况，查找故障。
特点：快捷，准确。
二． 通过I/O模块信号查找
根据输入输出信号的到位情况，判断。如有程序清单也能迅速查出故障。
如：主令信号； 限位信号；热继触点信号；断路器触点信号等
练 习
1、PLC由哪几部分组成？
2、PLC常用编程语言是什么？
3、PLC输入、输出模块的作用？
4、使用PLC的优点。
练 习解答
1、答：电源部分，CPU，输入、输出模块，编程器等。
2、答：梯形图、语句表、功能图等。
3、答：输入模块：将现场信号如开关、限位、接触器触点、主令、按钮、电压、电流等信号送入PLC。
输出模块：PLC通过程序要求，驱动外部设备，但直接驱动容量不大。
4、答：控制方式易于更改（灵活性），稳定性高，线路简单，对于复杂系统功能容易实现。
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