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简介
这是三菱plc定时器ppt，包括了PLC的基本组成及工作原理，PLC的特点及应用领域，PLC的基本指令与编程，PLC的定义，PLC的基本组成等内容，欢迎点击下载。
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第九章 可编程序控制器
PLC的基本组成及工作原理
PLC的特点及应用领域
PLC的基本指令与编程
PLC的程序设计
PLC的基本组成及工作原理
PLC的定义
PLC的基本组成
PLC的基本组成框图
PLC的工作原理
PLC的定义
可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。
PLC的基本组成
PLC的硬件系统
主机
CPU（中央处理器） 运算器和控制器集成在一片或几片大规模集成电路中
存贮器 系统程序存贮器（EPROM）和用户程序存贮器（RAM）
I/O单元
外部设备
总线 包括有电源总线、控制总线、地址总线和数据总线
I/O接口电路 PLC与外部输入信号、被控设备连接的转换电路，通过外部接线端子可直接与现场设备相连。
编程器 可以输入程序，并可以对用户程序进行检查、修改、调试和监视，还可以调用和显示PLC的一些状态和系统参数。
PLC的软件系统
系统程序
用户程序
PLC的基本组成框图
PLC的工作原理
工作方式
PLC采用循环扫描 是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。
工作过程
自诊断
编程器等的通信
输入采样
用户程序执行
输出刷新
PLC扫描过程的示意图
PLC扫描过程的示意图
PLC的特点及应用领域
PLC的特点
PLC的应用领域
PLC的特点
性能稳定可靠，抗干扰能力强
软件简单易学
功能完善
通用性好，应用灵活
编程简单，手段多，控制程序可变
接线简单，安装、调试工作量少
监视功能强、速度快
体积小，重量轻，功耗低
PLC的应用领域
开关量逻辑控制
用于机械加工的数字控制
机器人控制
闭环过程控制
数据处理
通信和联网
PLC的基本指令与编程
PLC的编程语言
三菱F1系列PLC的编程元件
三菱F1系列PLC的基本指令与编程
程序的输入、测试及运行
PLC的编程语言
梯形图LAD（Ladder Diagram）
语句表STL(Statement List)
控制流程图CSF(Control System Flowchart)
高级语言AL（Advanced Language）
梯形图LAD
梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，其中的编程元件沿用了“继电器”名称。
梯形图的基本结构
语句表STL
语句表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序逐条写入PLC并可直接运行。语句表的指令助记符比较直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握，因此得到广泛的应用。
三菱F1系列PLC的编程元件
编程元件的编号规则
以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能
后跟三位八进制数字
编程元件
输入继电器（X）
输出继电器（Y）
定时器（T）
计数器（C）
辅助继电器（M）
特殊辅助继电器（M）
状态器（S）
输入继电器（X）
数量
输入继电器共有24个
编号
X400～X407
X410～X413
X500～X507
X510～X513
特点
在梯形图中只能有输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。
输出继电器（Y）
数量
输出继电器共有16个
编号
Y430～Y437
Y530～Y537
特点
输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。
定时器（T）
数量
定时器共有32个
编号
T050～T057
T450～T457
T550～T557
T650～T657
特点
定时器相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器，它能提供无数对常开、常闭延时触点供用户编程使用。
定时器的延时时间是由编程中的设定值K来决定的。
计数器（C）
数量
计数器共有32个
编号
C060～C067
C460～C467
C560～C567
C660～C667
特点
计数器主要于记录脉冲个数或根据脉冲个数设定某一时间。
计数器的计数范围是0～999
辅助继电器（M）
种类
一是通用型，不具备掉电保护功能
另一种是掉电保护型，失电后不复位。
数量
通用型辅助继电器共有128个
掉电保护型辅助继电器64点
编号
通用型 M100～M277
掉电保护型 M300～M377
特点
辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。
它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。
特殊辅助继电器（M）和状态器（S）
特殊辅助继电器数量 15个
特殊辅助继电器编号
M70～M74 M76～M77 M470～M473 M570～M573
特殊辅助继电器用途
进行运行监视、初始化脉冲、电池电压下降指示等
状态器的数量 40个
状态器的用途
在编制步进程序中使用的基本元件
状态器的编号 S600～S647
状态器的特点
属于掉电保护继电器
三菱F1系列PLC的基本指令与编程
LD、LDI、OUT指令
AND、ANI指令
OR、ORI指令
ORB指令
ANB指令
S、R指令
RST指令
MC、MCR指令
END指令
LD、LDI、OUT指令
指令的作用
LD（LoaD）:取指令，是常开触点与母线的连接指令。
LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指令。
OUT：驱动线圈的输出指令。
指令的使用说明
LD、LDI可与后面讲到的块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点
OUT指令用于Y、M、T、C、S及F（功能指令线圈），不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次
OUT指令用于T和C，其后须跟常数K。K为延时时间或计数次数
指令举例
LD、LDI、OUT指令的例子
AND、ANI指令
指令的作用
AND：与指令，用于单个常开触点的串联；
ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于单个常闭触点的串联。
指令的使用说明
AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用；
若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。
指令举例
AND、ANI指令举例
OR、ORI指令
指令的作用
OR：或指令，用于单个常开触点的并联；
ORI(OR Inverse)：或反指令，用于单个常闭触点的并联。
指令的使用说明
OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；
若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用后面将学的ORB指令。
指令举例
OR、ORI指令举例
ORB指令
指令的作用
ORB(OR Block)：或块指令，用于串联电路块的并联连接
指令的使用说明
串联电路块与前面的电路并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令；
串联支路并联的次数不受限制，但每并联一次就要用一次ORB指令；
ORB指令不带目标编程元件，是一个独立指令。
指令举例
ORB指令举例
ANB指令
指令的作用
ANB(And Block)：与块指令，用于并联电路块的串联连接
指令的使用说明
并联电路块与前面的电路串联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支结束用ANB指令；
多个并联电路块连续串联连接，按顺序用ANB指令进行连接，ANB使用次数不受限制；
ANB指令不带目标编程元件，是一个独立指令。
指令举例
ANB指令举例
S、R指令
指令的作用
S（Set）：置位指令，使操作保持的指令。
R(Reset)：复位指令，使操作保持复位的指令。
指令的使用说明
S指令用于将Y、S、M200～M377等元素置1并具有保持功能；
R指令用于取消Y、S、M200～M377等元素的自保持功能并置0。
指令举例
S、R指令举例
RST指令
指令的作用
RST（ReSeT）：复位指令，用于计数器或移位寄存器的复位。
指令的使用说明
程序执行时优先执行RST指令，在复位状态时，计数器或移位寄存器不再接受其它输入数据；
复位电路、计数器的计数电路及移位寄存器的移位电路是相互独立的，编写时可任意安排它们的先后次序。
指令举例
RST指令举例
MC、MCR指令
指令的作用
MC(Master Control)：主控指令，用于公共逻辑条件控制多个线圈，使主母线移到主控触点之后。
MCR(Master Control Reset)：主控复位指令，用于将母线复位。
指令的使用说明
MC和MCR指令只对M100～M177起作用；
MC主控触点（可同时控制许多电路的触点）后的电路由LD或LDI开始。
指令举例
MC、MCR指令举例
程序的输入、测试及运行
PLC的工作状态
编程状态 PROGRAM
运行状态 RUN
程序的输入及修改
程序的输入 流程图
程序的修改
在输入过程中，如在按“WRITE／MONITOR”键之前需修改指令，可先按“INSTR”键，然后写入正确的指令；若在按“WRITE／MONITOR”键之后修改指令，需先按“STEP（－）”返回原指令，然后写入正确的指令。
修改的方法为：查出错误的指令后先按“DELETE”键，同时输入正确的指令，然后再按“INSERT”键即可。
程序的输入 流程图
PLC的程序设计
梯形图的绘制规则
先画出两条竖直方向的母线，再按从左到右、从上到下的顺序画好每一个逻辑行。
梯形图上所画触点状态，就是输入信号未作用时的初始状态。
触点应画在水平线上，不能画在垂直线上（主控触点例外）。
不含节点的分支应画在垂直方向，不可放在水平方向，以便于识别节点的组合和对输出线圈的控制路径。
几个串联支路相并联时，应将触点最多的那个支路放在最上面；几个并联回路相串联时，应将触点最多的支路放在最左面。
触点可以串联或并联；线圈可以并联，但不可以串联。
触点和线圈连接时，触点在左，线圈在右；线圈的右边不能有触点，触点的左边不能有线圈。
梯形图中元素的编号、图形符号应与所用的PLC机型及指令系统相一致。
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