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简介
这是一个关于大连海事大学航海学院PPT课件,包括了概述,GPS导航系统设置,GPS卫星导航仪,GPS卫星导航仪定位误差,DGPS 卫星导航系统,GPS 在导航中的应用,GPS 在测量中的应用等内容,优点:(1) 卫星不受地理、气象或其他条件限制,可按需要在各种轨道上配置。(2)覆盖效率高:只要有少数几颗卫星就可覆盖全球。(3)范围广:卫星导航范围可从地面、水面、近地空间延伸到外层空间。(4)全天候导航:卫星导航不受气象及时间限制。(5)选择方便:用户选择最好的一组卫星进行高精度三维定位与导航。(6)使用简便:直接显示经、纬度船位和其他导航数据,不需特种图表。(7)接收效果好:卫星发射的平均功率小。(8) 系统功能多:(定位、导航、通信、识别、授时)抗干扰,保密性强。(9)卫星导航仪体积小、重量轻、操作简便,减轻工作强度,欢迎点击下载大连海事大学航海学院PPT课件哦。
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优点:(1) 卫星不受地理、气象或其他条件限制,可按需要在各种轨道上配置。(2)覆盖效率高:只要有少数几颗卫星就可覆盖全球。 (3)范围广:卫星导航范围可从地面、水面、近地空间延伸到外层空间。 (4)全天候导航:卫星导航不受气象及时间限制。(5)选择方便:用户选择最好的一组卫星进行高精度三维定位与导航。 (6)使用简便:直接显示经、纬度船位和其他导航数据,不需特种图表。 (7)接收效果好:卫星发射的平均功率小。 (8) 系统功能多: (定位、导航、通信、识别、授时)抗干扰,保密性强。 (9)卫星导航仪体积小、重量轻、操作简便,减轻工作强度。缺点:? (10)卫星轨道有飘移,需改进卫星上的设备,增加扰动补偿系统,需地面站精确测定卫星的轨道参数和精确地预报。? (11)地面工程庞大,设备昂贵,维修费用高,卫星寿命短,有些卫星导航系统不能连续、实时导航定位或只能区域导航定位。? (12)卫星导航系统还不能为水下运载体提供导航。? (13 )卫星导航系统易受少数国家的垄断和控制,服务于所设国家的最高利益;在战争中不能为全球提供可靠的导航。? (1)GPS卫星导航仪,根据卫星电文定时更新历书。若提供的历书的时间已隔很久,或定位误差明显偏大,则应按操作步骤清除历书及内存,并且进行初始化操作。? (2)不同的HDOP值,有不同的定位精度。若HDOP的实际值超限,则GPS导航中断。当HDOP太大时,误差有发散趋势。? (3)当有多颗卫星定位或HDOP、PDOP超限时,可自动或人工选择GPS星座。最佳选星原则是选择仰角在5°和85°之间的4颗(3D)或3颗(2D)GPS卫星,并且使GPS卫星和测者所构成的空间几何图形,使精度几何因子GDOP值为最小的一组GPS卫星。? (4)尽量采用所使用海图的测地系。GPS卫星导航仪自动选择WGS- 84坐标系。? (5)选择合适的运动状态。定点定位时,工作状态置于“静止”;慢速航行时,置于“低状态”;高速航行或摇摆剧烈时,置于“高动态”。工作状态不同,滤波作用各异。? (6)利用卫星状态显示(例如:信号强度)可自动或人工启用或停用某颗卫星。?(7)卫星每天约提前4 min经过某一地区上空。 (1)接收频率为1 575.42 MHz±1 MHz(L1),接收码为CA码。? (2)接收通道:接收通道必须能跟踪4颗以上的卫星。? (3)接收灵敏度小于-130 dBm(仰角5°以上的卫星), 跟踪速度为100 kn左右。? (4) 精度(视美国的政策确定):定位15 m,(HDOP≤3,CA码),速度0.1 kn。 局域DGPS(Local Area, DGPS)是在局域区(150 km)内设置DGPS基准站,将DGPS修正电文,发送给用户,使用户获得高精度定位。若由若干基准站组成局域差分网,用户用最近的基准站或者用多个基准站加权差分定位。 广域DGPS(Wide Area DGPS, WADGPS)是在一定区域设立DGPS基准站网,与一个或多个主控台组网。主控台接收来自各监测台的DGPS校正信号,经过处理组合后,形成在扩展区域(1 000~1 500 km甚至更长)内的有效DGPS修正电文,发送给用户,使用户获得高精度定位。广域增强系统(Wide Area Augmentation DGPS, WAAS)是广域DGPS增强系统,是在卫星上加载L波段转发器,实施导航重叠和广域增强电文广播,广播类GPS信号,向用户提供附加测距信息、广域DGPS改正信息、改善航行安全的完善性信息,在广泛区域内,提供DGPS定位与导航。 优点: 覆盖广,连续,可靠,远距离,高精度. 减少设台,避免重发,节省资金. DGPS基准站是位置已知的GPS固定监测站。 DGPS基准站跟踪、测量卫星的伪距、载波相位和差分校正数据,并格式化为标准的信号格式播发给用户。
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