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简介
这是一个关于物联网技术及应用PPT，包括了什么是无人驾驶，无人驾驶的原理，无人驾驶运用的技术，无人驾驶汽车的未来等内容，物联网技术应用 无人驾驶汽车 制作：张万 1、什么是无人驾驶顾名思义就是不需要人来控制的汽车，是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。2、无人驾驶的原理 无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 3、无人驾驶运用的技术 3.1、智能控制技术智能控制（intelligent controls）指的是，在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展 3、无人驾驶运用的技术 3.2、模式识别模式识别（英语：Pattern Recognition），就是通过计算机用数学技术方法来研究模式的自动处理和判读。我们把环境与客体统称为“模式”。随着计算机技术的发展，人类有可能研究复杂的信息处理过程。信息处理过程的一个重要形式是生命体对环境及客体的识别。对人类来说，特别重要的是对光学信息（通过视觉器官来获得）和声学信息（通过听觉器官来获得）的识别。这是模式识别的两个重要方面。市场上可见到的代表性产品有光学字符识别、语音识别系统 3、无人驾驶运用的技术 3.3、车载传感网随着无线通信技术和传感器技术的不断发展，无线传感网络在交通领域中的应用，不再局限于将无线传感器节点静态地部署在路面进行交通信息采集；而是考虑将传感器节点放置在具有移动特性的车辆上，从而扩大监测的范围，改善数据的实时更新速度。为此，我们将“由安装在移动车辆上的无线传感器节点自组织形成的网络” 称为车辆传感器网络，欢迎点击下载物联网技术及应用PPT。
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物联网技术应用 无人驾驶汽车 制作：张万 1、什么是无人驾驶顾名思义就是不需要人来控制的汽车，是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 2、无人驾驶的原理 无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 3、无人驾驶运用的技术 3.1、智能控制技术智能控制（intelligent controls）指的是，在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展 3、无人驾驶运用的技术 3.2、模式识别模式识别（英语：Pattern Recognition），就是通过计算机用数学技术方法来研究模式的自动处理和判读。我们把环境与客体统称为“模式”。随着计算机技术的发展，人类有可能研究复杂的信息处理过程。信息处理过程的一个重要形式是生命体对环境及客体的识别。对人类来说，特别重要的是对光学信息（通过视觉器官来获得）和声学信息（通过听觉器官来获得）的识别。这是模式识别的两个重要方面。市场上可见到的代表性产品有光学字符识别、语音识别系统 3、无人驾驶运用的技术 3.3、车载传感网随着无线通信技术和传感器技术的不断发展，无线传感网络在交通领域中的应用，不再局限于将无线传感器节点静态地部署在路面进行交通信息采集；而是考虑将传感器节点放置在具有移动特性的车辆上，从而扩大监测的范围，改善数据的实时更新速度。 为此，我们将“由安装在移动车辆上的无线传感器节点自组织形成的网络” 称为车辆传感器网络。 3、无人驾驶运用的技术 3、无人驾驶运用的技术 3、无人驾驶运用的技术 3.3.2车载传感器节点可感知的数据信息车辆内的信息---- 车辆运行的内在状态、汽车的位置、速度，方向等；车辆外的信息--- 主要是环境信息。包括温度、湿度、大气指数，以及行驶路途中的信息包括交通流量、路面状况等。这就为无人驾驶提供了各种信息 3、无人驾驶运用的技术 3.3.3车载传感网络的特点 资源不受限网络 车载传感器节点一般采用嵌入式处理器，具有更强的计算能力，车载的存储设备提供了较大的存储能力。更重要的是，整个节点系统有持续的电力供应，而不像传统的无线传感器网络中那 样，节点仅仅靠电池的有限电力供电。自组织网络 车载传感网络是一种特殊的自组织传感网络，它由数百万车辆作为车载传感网的网络节点，将成为有史以来最大规模的Ad Hoc网络。车载传感网络不需要依赖现有的硬件基础网络设施的支持，可以满足随时随地信息交互的需求。动态变化网络 网络节点在网中高速运动，并可随时加入或退出网络。节点间通过无线信道形成的网络拓扑结构随时都会发生变化，但其变化方式和速度是有规矩可循的。 3.3.3车载传感网络的特点 数量大的网络 由于车载传感网络的网络资源是不受限的，每个节点都安装有若干个传感器，使得车载传感网络具有密集的信息感知和数据采样的特点。故在具有上千个节点的车载传感器网络中，每天产生的数据规模也是海量的。可以应用全球定位系统、数字地图等辅助设备 GPS能够为节点提供精确地定位信息和精准的时钟信息，有利于车辆获取自身位置和进行时钟同步。GPS和电子地图相结合，利用路径规划功能，将无线车载传感器网络策略的实现变得更为简单。 4、无人驾驶汽车的未来预计在未来十年之内，可能也许更长一些，智能驾驶将逐渐走入寻常百姓家里头，并且改善人们出行的方式。为了实现这一点，必须是计算机以及各种信息技术、通讯技术的融合，以及车载的传感器技术、控制技术一种融合。在这种发展下我们坚信，我们会达到无人驾驶的一天，交通堵塞以及交通事故发生概率会极大被降低，人们生活水平会提高。 谢谢观看 制作：张万
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