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嵌入式系统 STM32微控制器 1 STM32F103的性能指标 1 STM32F103的性能指标 STM32F103的主要功能 ARM Cortex-M3核最高主频72MHz 512kB Flash、64kB RAM 1个USB、1个CAN 、5个USART、 3个SPI、2个I2C、2个I2S 、1个SDIO 、112个GPIO STM32F103的主要功能（续） 3个ADC、2个DAC、8个定时器 FSMC总线（支持NOR，NAND，SRAM） 12通道DMA控制器 Serial wire debug (SWD) 、JTAG 接口启动：用户Flash、系统存储器、SRAM JC-STM32CB核心板核心芯片：ST STM32F103 8M NOR Flash：SST39VF6401，16bit 128M NAND Flash：K9F1G08U0C，8bit 8MHz CPU晶振，32768Hz RTC晶振 1个10M/100M以太网接口 JC-STM32CB核心板（续） 1路音频输出和1路音频输入 1个10-pin JTAG调试接口 1个4-pin SWD串行调试接口 Reset按钮、自定义LED，电源LED 1个精密可调电阻连接到片内ADC输入 JC-STM32CB核心板（续）使用CPLD扩展IO口及地址译码，型号EPM240T100C5N 板载10/100M网卡控制器，型号DM9000AEP，16bit总线接口 JC-STM32CB核心板（续） SWD接口：1-3.3V，2-SWDIO， 3-SWCLK，4-GND JTAG接口：1-3.3V，2-3.3V，3-TRST，4-nRST，5-TDI， 6-TDO，7-TMS，8-GND，9-TCK，10-GND 2 STM32F103的硬件结构 STM32F103的引脚引脚功能 2 STM32F103的硬件结构 GPIO GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入开漏输出、推挽式输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能 2 STM32F103的硬件结构 GPIO（续）每个I/O口由7个寄存器来控制配置寄存器：GPIOx_CRL， GPIOx_CRH 数据寄存器：GPIOx_IDR， GPIOx_ODR 置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR 复位寄存器：GPIOx_BRR 锁定寄存器：GPIOx_LCKR 2 STM32F103的硬件结构 GPIO（续）复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。复位后，JTAG引脚被置于输入上拉或下拉模式： PA13：JTMS、 PA15：JTDI、 PB4： JNTRST置于上拉模式 PA14：JTCK置于下拉模式 2 STM32F103的硬件结构 GPIO（续）当作为输出配置时，写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。所有GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉，当配置为输入时，可被激活或断开。 2 STM32F103的硬件结构 GPIO（续）单独的位设置或位清除在单次APB2写操作里，可以只更改一个或多个位。通过对GPIOx_BSRR、GPIOx_BRR中想要更改的位写’1’来实现的。没被选择的位将不被更改。 2 STM32F103的硬件结构 GPIO（续）所有端口都有外部中断能力如使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。 2 STM32F103的硬件结构 GPIO（续）复用功能复用输入：端口须配置成输入模式(式(浮空、上拉或下拉)，且输入引脚由外部驱动。复用输出：端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。 双向复用：端口位必须配置复用功能输出模式(推挽或开漏)，输入驱动器被配置成浮空输入模式。 2 STM32F103的硬件结构 GPIO（续）软件重新映射I/O复用功能可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了。通过软件配置相应的寄存器来完成。 2 STM32F103的硬件结构 GPIO（续）外设的GPIO配置 2 STM32F103的硬件结构 GPIO（续） GPIO寄存器 2 STM32F103的硬件结构 GPIO（续） GPIO寄存器 2 STM32F103的硬件结构 2 STM32F103的硬件结构时钟控制 GPIO寄存器 谢谢！
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