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简介
这是一个关于十天学会msp430单片机PPT课件，包括了Msp430单片机简介，Msp430单片机的结构及主要模块，Msp430单片机的具体应用等内容，主要内容 Msp430单片机简介 Msp430单片机的结构及主要模块 Msp430单片机的具体应用 —位移测量装置 主要内容 MSP430单片机的主要特性 MSP430单片机系列种类 MSP430单片机的应用领域 Msp430单片机的开发工具 Msp430的相关学习资料 MSP430单片机 MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)1996年开始推向市场的一种16位超低功耗的混合信号处理器(Mixed Signal Processor)。称之为混合信号处理器，主要是由于其针对实际应用需求，把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片”解决方案。 MSP430单片机的主要特性超低功耗 0.1 A掉电模式 0.8 A等待模式 250 A /1MIPS （1 S时钟唤醒时间） 50nA 端口漏电流 MSP430单片机的主要特性 MSP430单片机系列种类 MSP430单片机系列种类 MSP430单片机的应用领域医疗和工业测量 葡萄糖和胆固醇浓度测量、温度计、ERG、心率监视器、脉搏血氧仪 工业测量： 电压电流、温度、压力、PH值…测量 MSP430单片机的应用领域日常公用测量 水表、气表、自动抄表、先进电表网络基础设施、热分配表 Msp430单片机的开发工具 硬件： PC机、 MSP430 JTAG 仿真器、并口线(USB)、用户板 软件：无限制版IAR集成开发环境 Msp430的相关学习资料基本特性说明PDF文档 包括 pin designation / functional block / terminal functions / absolute maximum ratings / operating conditions 用户手册PDF Msp430xxxx family user’s guide （关于寄存器的具体说明）光盘附带的示例程序 Msp430学习论坛相关书籍了解到使用430单片机的学习过程 1、了解所用430单片机型号的内部模块资源。 2、结合实际分析要使用的模块资源。3、针对具体模块学习相关示例代码，欢迎点击下载十天学会msp430单片机PPT课件哦。
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主要内容 Msp430单片机简介 Msp430单片机的结构及主要模块 Msp430单片机的具体应用 —位移测量装置 主要内容 MSP430单片机的主要特性 MSP430单片机系列种类 MSP430单片机的应用领域 Msp430单片机的开发工具 Msp430的相关学习资料 MSP430单片机 MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)1996年开始推向市场的一种16位超低功耗的混合信号处理器(Mixed Signal Processor)。称之为混合信号处理器，主要是由于其针对实际应用需求，把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片”解决方案。 MSP430单片机的主要特性超低功耗 0.1 A掉电模式 0.8 A等待模式 250 A /1MIPS （1 S时钟唤醒时间） 50nA 端口漏电流 MSP430单片机的主要特性 MSP430单片机系列种类 MSP430单片机系列种类 MSP430单片机的应用领域医疗和工业测量 葡萄糖和胆固醇浓度测量、温度计、ERG、心率监视器、脉搏血氧仪 工业测量： 电压电流、温度、压力、PH值…测量 MSP430单片机的应用领域日常公用测量 水表、气表、自动抄表、先进电表网络基础设施、热分配表 Msp430单片机的开发工具 硬件： PC机、 MSP430 JTAG 仿真器、并口线(USB)、用户板 软件：无限制版IAR集成开发环境 Msp430的相关学习资料基本特性说明PDF文档 包括 pin designation / functional block / terminal functions / absolute maximum ratings / operating conditions 用户手册PDF Msp430xxxx family user’s guide （关于寄存器的具体说明）光盘附带的示例程序 Msp430学习论坛相关书籍了解到使用430单片机的学习过程 1、了解所用430单片机型号的内部模块资源。 2、结合实际分析要使用的模块资源。 3、针对具体模块学习相关示例代码。 4、修改代码形成自己的子程序。 5、将不同子程序整合成完整系统程序。 2 、MSP430内部结构 和各模块简要介绍 MSP430内部结构以msp430f247为例 Msp430的引脚图各模块简要介绍— 1、CPU 16-BIT RISC architecture 源操作数7种寻址模式，目标操作数4种寻址模式 16个寄存器（见右图），寄存器间传送数据在1个CPU clock内完成 R0~R3是专用寄存器PC、SP、SR、CG，其余为通用寄存器各模块简要介绍— 1、CPU 51条指令（27条核心指令、24条仿真指令）。分为单操作数、双操作数以及相对跳转三种类型。 指令集略各模块简要介绍— 2、工作模式 430单片机包括1种活动模式和5种低功耗模式 不同模式下电流消耗：各模块简要介绍— 3、msp430f247的 中断向量表（部分）各模块简要介绍— 4、Msp247的存储器组织各模块简要介绍— 5、Msp430f247的基准时钟系统基准时钟可由以下方式提供： LFXT1CLK： 400kHz～16MHz的低频/高频晶振，通常外接32768HZ的表晶或外部时钟信号等 XT2CLK： 400kHz～16MHz，优化了高频特性 的振荡器，接标准晶振或外部时钟。 DCOCLK：内部数控RC振荡器（DCO） VLOCLK：12kHz的低频/低功耗振荡器各模块简要介绍— 5、Msp430f247的基准时钟系统基准时钟提供如下信号：系统主时钟MCLK：供CPU或高速外设使用，可以选择任一振荡源，并进行1、2、4、8分频作为信号源。子系统时钟SMCLK: 供高速外设使用，可以选择任一振荡源，并进行1、2、4、8分频作为信号源。辅助子时钟ACLK: 供低速外设使用，只能选择LFXT1进行1、2、4、8分频作为信号源。各模块简要介绍— 5、Msp430f247的基准时钟系统系统复位后： MCLK和SMCLK由DCO提供， ACLK由LFXT1提供各模块简要介绍— 6、digital I/O 有6个8bit I/O口 P1~P6 每个口都可以被配置为输入口或输出口 P1口和P2口具有外部中断的功能，P1口的所有口线共用一个中断向量，使用各自不同的标志位，P2口类似。各模块简要介绍—6、digital I/O 重要寄存器输入寄存器PxIN 、输出寄存器PxOUT、方向寄存器PxDIR 、上拉/下拉使能寄存器PxREN PxSEL、 PxSEL2 各模块简要介绍—6、digital I/O 使用方法： （１）首先设置PxSEL、 PxSEL2 确定是作通用口还是作其他功能用（２）若作通用I/O 口用，则再设置PxDIR 确定是输入还是输出，若作通用I/O 口输出，则设置PxREN禁止上下拉若作通用I/O 口输入，则设置PxREN使能上下拉（３）若作其他功能使用，则设置PxREN使能上下拉电阻，同时也要指定其信号的输入输出方向（PxDIR）。 各模块简要介绍—6、digital I/O 配置没有使用到的I/O引脚： 应被配置为I/O功能、输出方向、上拉/下拉电阻使能。这样可以减少系统的功耗。各模块简要介绍—6、digital I/O 控制I/O口的实例： P1OUT |=BIT0 ; //置Ｐ1.0为１ P1OUT |=BIT0+BIT1+BIT7 ; //置P1.0、 P1.1 、 P1.7为１ P1OUT&=~BIT0 ; //置Ｐ1.0为0 各模块简要介绍—7、SVS SVS—supply voltage supervisor SVS可以监视供电电压AVcc或外部电压，当发生欠压时置标志位并产生一个POR复位，门槛可以软件设置。 SVS Block Diagram SVS特点：１、可以监视AVcc ２、可选择是否产生POR信号３、SVS比较器输出软件可访问４、可设置１４个比较门槛５、可监视外部电压。各模块简要介绍—8、WDT+ 主要功能是在程序跑飞时能够控制系统的重新启动，当不需要时可以禁止该功能，此时可以当成一个间隔计数器使用。 WDTCTL定义各模块简要介绍—9、硬件乘法器 hardware multiplier 该模块是430单片机的特色，乘法器完全用硬件实现，其工作与CPU完全独立，能够通过CPU指令对其进行读和写。 可完成16x16bits 、16x8bits、 8x16bits、 8x8bits 各模块简要介绍—10、Timer_A 概述： Timer_A是一个具有３个捕捉/比较模块的16bit定时/计数器，不仅能完成定时的基本功能，还能完成对计数值的捕捉功能，而且可以方便地输出多路PWM波形；其中断功能也很完善，支持定时器溢出中断、捕捉比较中断等多种类型，可方便实现定时、测频、输出PWM波形等多种功能。 Timer_A Block Diagram Timer_A模式 Timer_A模式—UP Mode Timer_A模式—Continuous Mode Timer_A模式—Up/Down Mode Timer_A的捕捉比较模块capture/compare blocks 有三个捕捉比较模块TACCR0、TACCR1、TACCR2，用于捕捉计数值和产生时间间隔。每个模块都有以下两种应用模式： capture mode 、 compare mode （取决于CAP） Timer_A的捕捉比较模块capture/compare blocks Capture mode: (CAP=1) 外部信号的边沿或软件置位都可以触发一次捕捉，当捕捉发生时，计数值TAR被装入TACCRx，此外捕捉比较标志位CCIFG置１。 Timer_A的捕捉比较模块capture/compare blocks Compare mode: (CAP=0) 该模式用于产生ＰＷＭ信号，当计数值TAR等于TACCRx时，捕捉比较标志位CCIFG置１，ＥＱＵx＝１，从而影响output unit的输出（PWM）。 Timer_A的捕捉比较模块capture/compare blocks 捕捉比较模块的7种输出模式：（output modes） Timer_A的捕捉比较模块capture/compare blocks 捕捉比较模块的7种输出模式 (以CCR1为例) Timer_A的捕捉比较模块capture/compare blocks 捕捉比较模块的7种输出模式 (以CCR1为例) Timer_A的捕捉比较模块capture/compare blocks 捕捉比较模块的7种输出模式 (以CCR2为例) 各模块简要介绍—11、Timer_B Timer_B有７个捕捉比较模块，其功能与Timer_A功能类似，主要在以下方面不同：（１）计数长度可以为８bits 、10bits、12bits、16bits （２）捕捉比较寄存器具有双缓冲结构，不同捕捉比较寄存器TBCCRx能够进行组合，实现严格同步的比较输出。各模块简要介绍—12、USCI （ 注： USCI即universal serial communication interface。） MSP430F247中有4个USCI模块UCA0 、UCA1、UCB0、UCB1 其中UCA0和UCA1完全相同，支持以下串行通信方式： 1、 UART mode （TXD、RXD） ２、pulse shaping for IrDA communications ３、automatic baud rate detection for LIN communication ４、 SPI mode （3 or 4 pins） UCB0和UCB1完全相同，支持以下串行通信方式： I2C mode （SCL 、SDA） SPI mode （3 or 4pins，CLK、SIMO、SOMI、STE）各模块简要介绍—13、电压比较器comparator A 各模块简要介绍—14、ADC12 主要特点如下：（１）12bits逐次逼近型（２）最大转换速率大于200ksps （３）采样时间软件可控（４）可由Timer_A或Timer_B启动转换（５）可选择内部或外部参考电压（６）８个外部模拟输入通道（内部温感、AVcc、外部参考电压源）（７）转换时钟可设置（８）单通道单次、单通道连续、多通道单次、多通道连续等转换模式（９）ＡＤＣcore和参考电压都可以设置为低功耗模式（１０）１６个12bits转换结果存储寄存器 ３ 、 Msp430单片机的具体应用 —位移测量装置 Msp430单片机的具体应用 —位移测量装置框图 MSP430单片机需要完成的工作两路ＡＤ模拟量采集 （采用了2个SPI接口的ADS7818）接收键盘输入控制ＬＣＤ显示控制直流电机运行 （方向和速度控制）位移测量装置中使用到的资源通用Ｉ／Ｏ口 （键盘显示器）１个SPI模块 （ＡＤ） Timer_A的捕捉比较模块 （电机驱动ＰＷＭ信号）引脚资源使用一览表关于 “msp430x24x.h”文件 的一些解释 主要是对寄存器符号和一些常数的定义。寄存器符号定义例如： #define P1OUT_ (0x0021) DEFC( P1OUT ， P1OUT_) #define TACCR0_ (0x0172) DEFW( TACCR0 ， TACCR0_) 关于 “msp430x24x.h”文件 的一些解释常数定义例如： #define BIT0 (0x0001) #define MC_0 (0*0x10u) #define TASSEL_1 (1*0x100u) TACTL = MC_0 ; //关闭ＴＡ TACTL = TASSEL_1 + MC_1; //选择ACLK作为时钟，TA工作在UP mode， 同时可启动ＴＡ TACTL定义 Msp430的中断子程序
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