modbus通讯协议原理PPT课件

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当MODBUS串行链路选用RTU(Remote Terminal Unit)模式通信时，报文中每个8bit字节包含有两个4bit十六进制字符(0-9，A-F)。RTU模式的主要优点是具有较高的数据密度，相同波特率下同ASCII模式相比具有更高的吞吐率. RTU模式下每个字符或字节均由最低有效位(LSB)至最高有效位(MSB)顺序发送。默认校验模式为偶校验，如果无奇偶校验，将传送一个附加的停止位以填充字符帧。在RTU模式下，发送设备将MODBUS报文构造为带有起始标志和结束标志的帧。起始和结束标志告诉设备何时开始接受新帧，何时报文结束。报文帧由时长至少为3.5个字符时间的空闲间隔区分。如果两个字符之间的空闲间隔大于1.5个字符时间，则报文帧被认为不完整而被丢弃。下图为RTU模式报文帧格式。vBK红软基地