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简介
这是一个关于伺服驱动器电路图PPT，包括了伺服驱动器的种类及结构，伺服驱动器发展趋势，伺服驱动器电气原理，伺服驱动器的控制原理，伺服驱动器的接口，与伺服调节有关的参数，进给伺服常见报警，进给伺服驱动系统常见故障及处理等内容。伺服进给系统的要求1. 调速范围宽 2. 定位精度高 3. 有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4. 快速响应，无超调 为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。1.外部控制电路结构：交流伺服系统结构图 HSV-20P电源模块结构图 控制电路结构功率电路结构位置环 电流环 速度环 六、伺服参数 伺服运动特性调节有关的参数 ①设定位置环调节器的比例增益，欢迎点击下载伺服驱动器电路图PPT。
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伺服进给系统的要求1. 调速范围宽 2. 定位精度高 3. 有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4. 快速响应，无超调 为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。 1.外部控制电路结构：交流伺服系统结构图 HSV-20P电源模块结构图 控制电路结构功率电路结构位置环 电流环 速度环 六、 伺服参数 伺服运动特性调节有关的参数 ①设定位置环调节器的比例增益。 ②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。 ③参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 ①设定速度调节器的比例增益。 ②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 ③在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 ①设定速度反馈低通滤波器特性。 ②数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。 ③数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 ①设置位置指令脉冲的输入形式。 ②通过参数设定为3种输入方式之一； 1：两相正交脉冲输入； 2：脉冲+方向； 3：CCW脉冲/CW脉冲 ③CCW是从伺服电机的轴向观察，反时针方向旋转， 定义为正向。 ④CW是从伺服电机的轴向观察，顺时针方向旋转， 定义为反向。 用于选择伺服驱动器的控制方式。 0：位置控制方式，接收位置脉冲输入指令； 1：模拟速度控制方式，接收模拟速度指令； 2：模拟转矩控制方式，接收模拟转矩指令； 3：其他(内部速度控制方式) ①设置伺服电机的最高限速值。 ②与旋转方向无关。 ③如果设置值超过额定转速，则实际最高限速为额定转速。 ①设置伺服电机的内部转矩限制值。 ②任何时候，这个限制都有效 ①设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。 ②，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成. ③在位置控制方式时，输出位置定位完成信号. ①设置到达速度 ②在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。 ③在位置控制方式下，不用此参数。 ④与旋转方向无关。 接通伺服驱动器的电源， 先进入测试调整模式，测试调整模式可以执行伺服驱动器的测试操作，自整定，报警复位和编辑清除.
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