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简介
这是一个关于高级维修电工培训教程介绍ppt（部分ppt内容已做更新升级），主要介绍了低压电器的基本知识；电气控制电路基础；常用设备电气控制系统分析；可编程控制器概论；西门子S7-200的基本指令；电气控制系统设计；其他系列PLC简介；PLC应用举例等。单片机具有结构简单、使用方便、价格便宜等优点，但因其不是专 门针对工业现场设计的，与PLC比较有不少缺陷。首先在编程语言方面 上，单片机不如PLC容易掌握，因为PLC大都采用工程技术人员非常熟 悉的梯形图语言；其次在操作上，单片机不如PLC使用简单，因为PLC 的I/O接口是专为工业控制现场设计的；最后在可靠性上，PLC的可靠性 远超过单片机，因为PLC在电源、输入/输出部分等方面的设计均采取了 抗干扰措施，在软件方面具有较强的自诊断功能，欢迎点击下载高级维修电工培训教程介绍ppt（部分ppt内容已做更新升级）哦。
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熔断器：在电路中主要起短路保护作用，用于保护线
2.1.2电气元件布置图
2.3三相异步电动机的启动控制
2.5三相异步电动机的制动控制
液压系统的组成部分
液压动力滑台
工作循环图
控制电路
2.7电气控制系统中的保护环节
常用电气保护环节
组合机床工作循环图
组合机床
4.1 可编程控制器的基本知识
单片机具有结构简单、使用方便、价格便宜等优点，但因其不是专 门针对工业现场设计的，与PLC比较有不少缺陷。首先在编程语言方面 上，单片机不如PLC容易掌握，因为PLC大都采用工程技术人员非常熟 悉的梯形图语言；其次在操作上，单片机不如PLC使用简单，因为PLC 的I/O接口是专为工业控制现场设计的；最后在可靠性上，PLC的可靠性 远超过单片机，因为PLC在电源、输入/输出部分等方面的设计均采取了 抗干扰措施，在软件方面具有较强的自诊断功能。
4．PLC的技术特点
工作原理
输出点的
可编程序控制器指令是PLC的编程语言，用户通过编写指令码，由
编译系统编译成机器码后，加载到可编程序控制器的用户程序存储器 中，由监控程序去执行它，从而实现复杂的控制操控。可编程序控制器 语言指令是由各类工程人员所熟悉的工程语言直接转化过来的，便于记 忆，易于编程。
5.1 基本逻辑指令
触点的使用
脉冲生成指令时序图
西门子S7-200系列PLC的定时器指令可按照工作方式和时间基准进行分 类，若按照工作方式可分为，接通(通电)延时定时器(TON)，用于单个间隔 计时；保留性接通(有记忆的通电)延时定时器(TONR)；断开延时定时器 (TOF)，用于延长时间以超过关闭（或假条件），例如电机关闭后使电机冷 却。这些定时器用于实现时间控制，属于增量型定时器。时间基准又称为 定时精度和分辨率。定时器指令格式如表所示。
计数器的基本结构和使用方法与定时器的基本一致，西门子S7-200系 列PLC计数器指令有CTU(增计数)、CTD(减计数)、CTUD(增/减计数)， 其工作原理是利用输入脉冲上升沿信号来累计脉冲个数。主要由预置值寄存 器、当前值寄存器、状态位等组成。实际用来对产品进行计数或完成相应的 逻辑控制。计数器指令格式如表5-7所示。
乘/除运算指令
循环左移和循环右移根据所循环移位的数的长度分别又可分为字节 型、字型、双字型。
循环移位特点： 移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与SM1.1（溢出）
相连，所以最后被移出的位被移到另一端的同时，也被放到SM1.1位存储 单元。例如在循环右移时，移位数据的最右端位移入最左端，同时又进入 SM1.1。SM1.1始终存放最后一次被移出的位。
5.4 转换指令
5.5 表功能指令
表功能指令是建立和存取字类型的数据表格。建立表格的 要素是建立最大条目数(TL)，实际填表数(EC)，表地址。表中 最多存放100个数据，存放于第三个字节地址后，表内数据存 储格式如图所示。
5.5.1填表指令
5.6 程序控制指令
用于程序运行状态的控制包括顺序控制指令、跳转指令、循环指令及系 统控制指令等。
5.6.1系统控制类指令
顺序控制指令，使CPU从RUN到STOP模式从而可以立即终止程序的停止 指令(STOP)，若STOP指令在中断程序中执行，该中断立即终止，把所有挂起 的中断忽略，继续扫描程序的剩余部分完成当前周期的剩余动作，包括主用 户程序的执行，并从当前扫描到最后。
5.7.2中断控制指令
5.8.1高速计数指令
5.8.2高速脉冲输出
5.9.2 通信指令
2.PID算法
1）生产工艺对运动的要求
工位1：上料器推进工件，待工件报送到位后退回等待。 工位2：将工件夹紧后，车刀开始向前进给运动，进行车削加工，当车到
位后车刀退回，退回到位后，开始松开工件，放松完成后进入等待。 工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后卸料器退回，
退回到位后进入等待。
2）控制要求
为提高加工的效率，三个工位应同时进行工作，当所有工位全部动作 都进行完时，工作台转120°，完成一个工作循环。
7.2.5
要求：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开 门，碰到开门减速开关X1时，变为减速开门。碰到开门极限开关X2 时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动 电动机高速关门。碰到关门减速X4时，改为减速关门，碰到关门极限 开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门， T1延时0.5s后自动转换为高速开门。
自动门控制系统的顺序功能图。
7.4现场总线控制系统
现场总线优点:
3.ProfiBus总线存取协议
软件安装
硬件连接
参数设置
在线联系
设置修改PLC通信参数
数字量输入滤波
设置脉冲捕捉
输出表配置
3.编程及运行操作
3.编程及运行操作
3.编程及运行操作
3.编程及运行操作
3.编程及运行操作
3.编程及运行操作
3.编程及运行操作
3.编程及运行操作
3.编程及运行操作
3.编程及运行操作
3.编程及运行操作
3.编程及运行操作
3.编程及运行操作
4.运行模式下编辑
8.1 水塔水位PLC控制
系统组成: 水塔水位控制系统示意图如图所示。主要由蓄水池、蓄水池 进水阀门Y、蓄水池液压传感器S3、S4、水泵电机M、水塔水箱以及水塔水 箱液压传感器S1和S2组成。蓄水池的作用主要是储存由自来水公司提供的 水源并供给水塔水箱进水。液压传感器用来检测蓄水池和水塔水箱中的水 位高低。水泵的作用主要是把蓄水池中的水输送到水塔水箱中，以保证水 塔水箱中的水位一定，满足用户的需要。
1 .蓄水池的水位控制要求
（3）蓄水池水位控制程序。
（4）水塔水箱水位控制程序。
8.2 简易机械手PLC控制
PLC内部位存储器辅助功能分配表
电梯平层信息存储程序
电梯轿厢门手动控制程序
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