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简介
这是一个关于施耐德M218控制器培训教程介绍ppt（部分ppt内容已做更新升级），主要介绍了产品简介；技术参数；安装与接线；硬件描述；HSC功能；PTO/PWM功能；以太网等内容，对普通PTO而言, PTO 不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行PTO功能块指令。对Fast PTO而言,当一个指定输入信号上升沿信号触发时, 一个移动会在用户指定时间后开始. 该指定时间范围从0到1999ms,时间间隔为1~2ms或者移动根据用户的组态立即开始。当另一个指定输入信号上升沿触发时,在移动固定数目的脉冲位置补偿后停止，欢迎点击下载施耐德M218控制器培训教程介绍ppt（部分ppt内容已做更新升级）哦。
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施耐德M218控制器内部培训教程
第一章 产品简介-物理描述
第一章 产品简介-型号说明
第一章 产品简介-主要特征
执行时间: 2ms/1K (70%布尔型+30%数据指令)
程序容量: 1024K字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据)
数据容量: 60000字
保持型内存字容量: 1000字节
实时时钟: 内置，靠外部电池供电
RTC供电电池时间; 3年
扩展模块：
> 对于24点本体，最大扩展4个模块(TM2)，152个I/O，最多42个继电器输出
> 对于40点本体，最大扩展7个模块(TM2)，248个I/O，最多90个继电器输出
> Dock模块，用于连接TM2模块
> 最多支持两路HSC模块
> Twido PTO会在下阶段支持
> 最大I/O点数248，最大继电器输出90
HSC功能; 最大2路A/B相或4路单脉冲输入，频率为100KHz
PTO功能: 最大2路，100KHz
第一章 产品简介-编程软件
M218控制器的可编程开发软件:SoMachine V3.0
SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可
以在单个环境中组态和调试整个机器.
HMI控制器
Magelis XBT GC HMI控制器;
XBT GT/GK CANopen HMI 控制器;
逻辑控制器
Modicon M218 逻辑控制器；
Modicon M238 逻辑控制器；
Modicon M258 逻辑控制器；
运动控制器
LMC058
传动控制器
ATV IMC
第一章 产品简介-扩展模块
第二章 技术参数-环境特性
第二章 技术参数-供电电源特性
第二章 技术参数-数字量输入特征
第二章 技术参数-继电器输出特征
第二章 技术参数-模拟量输入特征
第二章 技术参数-模拟量输出特征
第二章 技术参数-HSC输入特征
第二章 技术参数-PTO/PWM特征
第二章 技术参数-内置编程口
第二章 技术参数-内置串口
第二章 技术参数-内存结构
第二章 技术参数-任务机制
第二章 技术参数-扩展方式
第三章 安装与接线-数字量输入接线
第三章 安装与接线-晶体管输出接线
第三章 安装与接线-继电器输出接线
第三章 安装与接线-串口引脚定义
第三章 安装与接线-以太网引脚定义
第三章 安装与接线-USB引脚定义
第四章 硬件描述-系统状态指示灯
第四章 硬件描述-以太网通讯指示灯
第五章 HSC功能－概述
2路”Main Mode”HSC
1路”Main Mode”HSC+2路”Simple Mode”HSC
4路”Simple Mode”HSC，除了TM218LDA24DRN，仅集成2路”Simple Mode”HSC
Simple Mode: 升/降计数从/到预设值。当计数到达时，执行编程动作。动作必须在MAST或Fast任务里执行，但不能触发一个事件.最大输入频率是100KHz
Main Mode; 两种输入模式，即脉冲/方向和A/B相，最大输入频率是100KHz.根据组态的阈值，该模式可以触发2个Reflex output
第五章 HSC功能-快速I/O表
第五章 HSC功能－计数类型选择
缺省值: 未使用
Simple(简单模式):
>单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等
>支持加/减计数到预设值
>支持单触发模式和模数回零模式
>不支持事件触发
Main(组合模式)
>可接入增量编码器
>根据阈值设定，可触发2个反射输出
>支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模式及频率计
第六章 PTO/PWM功能－概述
2路PTO输出:
> PTO0(%QX0.0和%QX0.1)
> PTO1(%QX0.2和%QX0.3)
最大输出频率100KHz
精度大小为+/- 0.5 %
PTO功能块可在主任务或事件任务中调用
PTO输出模式:
> 方向+脉冲
> CW/CCW
PTO运动模式:
> 频率发生器
> 速度模式
> 位置模式:相对位置和绝对位置
> 寻原点
第六章 PTO/PWM功能－命令模式
第六章 PTO/PWM功能－命令执行表
第六章 PTO/PWM功能－寻原点模式
总共有六种寻原点模式:
> 短凸轮(缺省)
> 正向长凸轮
> 反向长凸轮
> 带正向限位的短凸轮
> 带反向限位的短凸轮
> 带Z相信号的短凸轮
第六章 PTO/PWM功能－Fast PTO
M218控制器中支持两种PTO:
> 普通PTO (PLC用户程序中编辑指令)
> Fast PTO ( 事件中组态Fast PTO参数)
对普通PTO而言， PTO 不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行PTO功能块指令.
对Fast PTO而言，当一个指定输入信号上升沿信号触发时， 一个移动会在用户指定时间后开始. 该指定时间范围从0到1999ms，时间间隔为1~2ms. 或者移动根据用户的组态立即开始.
当另一个指定输入信号上升沿触发时，在移动固定数目的脉冲位置补偿后停止
第七章 以太网－概述
TM218LFAE40DRPH/ TM218LFAE24DRH 内置以太网通讯口，并支持如下服务:
> Modbus TCP Server
> Modbus TCP Client
第七章 以太网－Modbus Server
第七章 以太网－Modbus Client
第七章 以太网－类A15
M218控制器的以太网遵循类A15，如上图所示
> Internet协议(IP)
> 用户数据流协议(UDP)
> 传输控制协议(TCP)
> 地址绑定协议(ARP)
> Internet控制消息协议:支持Ping功能
第七章 以太网－物理层
M218控制器内置以太网支持如下数据传输率和传输方式：
> 10Mbps 半双工
> 10Mbps 全双工
> 100Mbps 半双工
> 100Mbps 全双工
自适应数据传输率和传输方式
仅支持以太网 II
第七章 以太网－IP地址获取
IP地址的获取方式:
> BOOTP server
> DHCP server
> 固定地址
> 基于MAC的缺省地址：10.10.X.X(MAC地址的最后两组16进制数据)
例如 如果MAC地址为
那么缺省IP地址为10.10.
子网掩码遵循IP类
网关必须在本地子网或0.0.0.0
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