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简介
这是一个关于自动化立体仓库设计PPT课件，主要介绍了自动化立体仓库概述、自动化仓库储存设备、自动化仓库的设计、堆垛设备等内容。自动化立体仓库 4 – 1 概述一、立体化仓库定义 由于近来人工成本的不断提升，柔性化制造系统(Flexible Manufacturing System)的兴起，有更多的工厂对立体化自动化仓库兴建意愿和兴趣愈加浓厚，加上科技与计算机技术的进步，已达到仓库无人化的境界。自动化立体仓库不仅取代了人力和烦琐的人员登录作业，更达到迅速、正确传送物品和信息的功能。二、仓库需要的维护设施自動化倉儲系統的組成硬體結構：包括倉庫本體、材料、照明…等其它細部規劃。自動存取機器： 存取主機，是整個系統進行存取動作的靈魂人物。儲存單位負載的設計：棧板(Pallet)、塑膠箱…等，依負載物的尺寸、物性來設計。自動化倉儲系統的組成（續）存取暫存站 (Pick-and-deposit Station, P&D)：自動存取機器與週邊運輸系統的傳輸介面，欢迎点击下载自动化立体仓库设计PPT课件哦。
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自动化立体仓库 4 – 1 概述一、立体化仓库定义 由于近来人工成本的不断提升，柔性化制造系统(Flexible Manufacturing System)的兴起，有更多的工厂对立体化自动化仓库兴建意愿和兴趣愈加浓厚，加上科技与计算机技术的进步，已达到仓库无人化的境界。自动化立体仓库不仅取代了人力和烦琐的人员登录作业，更达到迅速、正确传送物品和信息的功能。二、仓库需要的维护设施自動化倉儲系統的組成硬體結構： 包括倉庫本體、材料、照明…等其它細部規劃。 自動存取機器： 存取主機，是整個系統進行存取動作的靈魂人物。儲存單位負載的設計： 棧板(Pallet)、塑膠箱…等，依負載物的尺寸、物性來設計。自動化倉儲系統的組成（續）存取暫存站 (Pick-and-deposit Station， P&D)： 自動存取機器與週邊運輸系統的傳輸介面。 週邊配合： 包括各種輸送設備及無人搬運車、有軌無人車(Cart-track Conveyor)等。 電腦化控制系統： 控制整個系統的存取動作、物料檢取，及週邊設備動作訊號的傳達、協調等，是倉儲自動化的中樞神經。自動化倉儲能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱為自動倉儲。 目的：提供料品存放空間，而且扮演整合的角色，其涵蓋業務、生產、庫存、相關的工程與管理的機能結合MIS和CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) 三、自动化仓库的优点和功能四、仓储作业的目标 4 – 2 自动化仓库储存设备固定式储存设备 ——储存物料的设备处于固定的状态 移动式储存设备 ——储存物料的设备可以处于移动的状态一、固定式仓储设备普通货架专用货架阁楼式储存货架贯通式货架高架立体仓库重力流动仓库动力流动仓库 1.普通货架轻量型货架 次重量型货架 2.专用货架 3.阁楼式储存货架 Rack Mezzanine 4.贯通(驶入)式货架 Drive-in Rack System 5.高架立体仓库 2) 高架叉车仓库 FLT Stocker 3) 托盘单元式自动仓库 Pallet Unit AS/RS 4) 箱盒式自动仓库 Fine Stocker 5) 拣选式高层货架仓库 Pick Stocker 6.重力流动仓库 Live Pallet Rack Stocker 二、移动式仓储设备 2.垂直回转仓库 3.垂直升降式仓库 垂直升降式仓库纵向分为三部分，前后两部分为物料区，中间为提取器，提取器可在中间巷道内做垂直升降运动，用户可直接输入物料代码或输入物料所在的托盘号，按照用户的指令，提取器将所需托盘放在存取口或由存取口送回柜内。 适用于各种物料的存放。 4.密集型仓库三、物料整理工具及设备运输装备的连接设施 (转向、转身、速度调整、分、合) 工具柜工具车刀具车工作台零件盒整理架 1.工具柜 Tool Cabinet 2.工具车 Tool Wagon 可移动的工具柜，能便利地随操作人员变换工作位置。主要参数：外形尺寸 长×宽×高 mm 抽屉配置 数量×高 n×mm 箱柜、抽屉结构要求等 3.刀具车 4.工作台 Work Bench 车间内进行零部件检验、测试、钳修、装配和办公作业的工作台。主要参数：外形尺寸 长X宽X高 mm 台面材质、承重、结构要求 工作台（桌）结构、用途要求，如：一头沉、二头沉等。 6.零件盒 Working Accessories 零件盒又称工位器具，广泛应用于加工、装配、检测、维修等工位，存放轻、小型零部件；也适用于保管多品种、轻小型物料的仓库。 外形尺寸：长×宽×高 mm 载 重 量：3、8、15、30、50 kg 等结构形式：背挂式、组立式、储存式等 7.整理架 Hanger Rack 物料整理架由挂板、背挂零件盒、各类挂钩和底座等组成，广泛应用于车间的生产、装配、维修工位，也广泛应用于仓库，存放多品种少量的小型物料和工具。主要参数：外形尺寸长×宽mm 背挂零件盒、各类挂钩的形式和规格等挂板形式：方孔型/百叶型；独立型/连接型；单面型/双面型 4 – 3 自动化仓库的设计固定式储存设备 ——储存物料的设备处于固定的状态 移动式储存设备 ——储存物料的设备可以处于移动的状态一、自动化立体仓库的设计步骤二、自动化立体仓库设计的技术经济原则三、立体仓库布置方案 物品储存位置是依据物品的流动性高低及仓库出入口位置来决定的： 物品是从相同的地点进入和移出储存部门或仓库时，流动性高的物品尽可能接近入口处。 物品进出仓库的出入口位置不同时，则依该项物品接收次数及连送次数的比值大小来决定储存位置。 2.物料接收次数及接送次数的比值与储存位置 接收与运送次数相同(η≈1.0)，最常用的物品应沿着连接入口与出口的直线上加以储存，但搬运次数愈高者，应愈接近通道。接收与运送的比值小于1.0者，应储存在连接入口与出口的直线但靠近出口处。接收/运送的比值大于l.0者，应储存在连接入口与出口的直线但靠近入口之处。 3.储存位置的决定的举例说明 4.仓库平面图与储存位置配置方式的示例 5.自动化立体仓库的布置图 四、自动化立体库容的估算 2.仓库库存量和通过能力估算 3.货架设计 2)确定货格尺寸 3)确定货架尺寸 4.作业时间与出入库能力计算 2)堆垛机基准出入库能力 4 – 4 堆垛设备一、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机） Stacker Crane 二、入出库输送机系统 O/R Conveying Systems 三、高架叉车（无轨堆垛机）Rack Fork 四、自动搬运车系统(AGV) Automatic Guided Vehicle 五.码垛机器人 Robot Palletizer 4 – 5 物料集装单元化器具 随着全球化产业时代的到来，船舶、铁路、公路、航空等各具特色的交通网也得到了发展。各自在市场经济的领域中为生产提供着良好的运输环境，而生产的产品又要向各方向运送，生产也需要汇集各地的原材料。也就是说，输送是生产的支柱。市场扩大的结果，各种形式运输工具相互协调的重要性就愈来愈明显。问题：1）如何高效率、低成本、快速地为客户服务？ 2）如何发挥各种运输工具的特点来协同作业？ 一、物流集装单元化的定义与作用 1.集装单元的定义 所谓集装单元是指一些零部件或散装物料，可按照一定的规律安排聚集在一起，当成一次搬运移动标的物的最大负荷，这一负荷量则是集装单元。依据物料搬运原则中的集装单元原则强调：尽可能增加每一次搬运的数量、尺寸或重量，而搬运设备所适合的最大搬运尺寸又是搬运量最大的极限。因此适当的集装单元就是依据物料分类和上述准则平衡产生的。 2.集装单元化的定义 集装单元化就是将搬运所涉及的物料组成集装单元的过程。 3.集装单元化系统的作用 (1)形成最少次数的搬运。 (2)降低搬运成本。 (3)节省装货、卸货的时间。 (4)快速的物料运送。 (5)就集装单元重新设计包装 或排列，可减少搬运中物 料的损坏。 (6)搬运空间的最大利用。 (7)由于时刻保持适合集装单 元的包装形式，故可节省 包装费用。 4.集装单元化的不足之处 (1)单一化与不单一化的成本。 (2)集装单元的承载物，如托盘、容器等，所需 设备的费用和存放空间。 (3)承载容器的自重增加了搬运负荷。 (4)取回空托盘或空容器的问题。 (5)在移动点两端的运载设备对承载容器不适用 的问题。二、物流集成化单元的种类托盘集装箱集装袋料箱、容器包装 1.托盘(Pallet) 定义：（ISO/R455定义）在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。种类（按材料）：木制塑制钢制竹制塑木复合纸质 种类（按结构形式）：平托盘箱式托盘网箱托盘柱式托盘轮式托盘 1) 平托盘(Flat Pallets) 定义：（ISO/R455定义）在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。种类： 双向进叉式四向进叉式单面托盘双面托盘平托盘的国标尺寸(GB 2934-1996 ) 2) 箱式托盘 (Box Pallet) 3) 网箱托盘(Grille Box Pallets) 存放形状不规则的物料。可使用托盘搬运车、叉车、起重机等作业；可相互堆叠四层；空箱可折叠。 外形尺寸：长×宽×高 线径/网间隔： Φ3-Φ6／30-50×30-100 动载重/静承重： 500-2000／4×(500-2000)kg 4) 轮式托盘(Roll Pallets) 5) 柱式托盘(Post Pallets) 柱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，其特点是在不压货物的情况下可进行码垛（一般为四层）。多用于包装物料、棒料管材等的集装。 柱式托盘还可以作为可移动的货架、货位；不用时，还可叠套存放，节约空间。近年来，在国外推广迅速。 2.集装箱(Containers ) 根据国际标准化组织（ISO）TC/04委员会的定义，凡具备下列条件的运输容器，可称为集装箱。 1.具有足够的强度，能长 期反复使用； 2.中途转运时，不用搬动 箱内的货物，可整体转载； 3.备有便于装卸的装点，能 进行快速装卸； 4.便于货物的装入和卸出； 5.具有1立方米以上的内部 容积。 2)集装箱的分类 (按功能分类) 通用干货集装箱(杂货集装箱) 罐式集装箱保温集装箱汽车集装箱 牲畜集装箱散料集装箱台架式集装箱平台集装箱 敞顶集装箱服装集装箱 3)集装箱的国家标准 GB1413 集装箱外部尺寸、极限偏差和额定重量 GB1834 通用集装箱最小内部尺寸 GB1835 集装箱角件的技术要求 GB1836 集装箱的标记代号 GB1992 集装箱名词术语 GB3220 集装箱吊具的尺寸和起重量系列 20’ 集装箱 Open Top Container（二十尺开顶货柜） 40'集装箱 Platform Container（四十尺平台式货柜） 40' High Cube Container（四十尺超高货柜）特殊集装箱 3.集装袋 (Flexible Freight Bags) 定义：集装袋又称柔性集装箱，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。它适用于装运大宗散状粉粒状物料。 特点：结构简单、自重轻、可以折叠、回空所占空间小、价格低廉。适用型式：重复使用型/一次使用型形 状：圆桶型/方型/圆锥型/折叠型集装袋 4.料箱、容器定义：是在一定范围或行业中，为了便于物料的储存或运输所规划设计的存物容器。如：面包的周转箱、供应商提供物料的周转箱（架）。要求：1）对物料的保护； 2）物流环节的方便连接； 3）经济；4）便于搬运； 5）便于堆码。材料：木质、钢质、塑料、纸质等。用途：1）生产工位上物料的暂存； 2）托盘上物料的存放； 3）作为运输的承载器。 5.包装包装的作用无论是产品或是材料，在搬运输送以前都要加以某种程度的包装捆扎或装入适当容器，以保证产品完好地运送到消费者手中，所以包装被称为生产的终点，同时也是社会物流的起点。包装的作用是保护物品，使物品的形状、性能、品质在物流过程中不受损坏。通过包装还使物品形成一定的单位，作业时便于处置。此外，由于包装使物品醒目、美观，可以促进销售。 包装的种类有单个包装、内包装、外包装三种。单个包装，也称为小包装，是物品运送的最小单位。用袋或其他容器对物体的一部分或全部包裹的状态，并且印有作为商品的标记或说明等信息资料。这种包装一般属于商业包装，应注意美观，能起到促进销售的作用。内包装，是将物品或单个包装，或一至数个归整包装，或置于中间容器中，为了对物品及单个包装起保护作用，中间容器内有时采用一定措施。外包装，基于物品输送的目的，起到保护作用并且考虑输送搬运作业方便，一般置入箱、袋中，根据需要对容器有缓冲防震、固定、防温、防水的技术措施要求。一般外包装有密封、增强功能，并且有相应的标识说明。 内包装和外包装属于工业包装，更着重于对物品的保护，其包装作业过程是物流领域中的活动。而单个包装作业一般属于生产领域活动。 包装材料 纸和纸板品塑料制品木制容器金属容器包装用辅助材料 包装合理化 包装的轻薄化。由于包装只是起保护作用，对产品使用价值没有任何意义，因此在强度、寿命、成本相同的条件下，更轻、更薄、更短、更小的包装，可以提高装卸搬运的效率。而且轻薄短小的包装一般价格比较便宜，如果是一次性包装也可以减少废弃包装材料的数量。包装的单纯化。为了提高包装作业的效率，包装材料及规格应力求单纯化，包装规格还应标难化，包装形状和种类也应单纯化。符合集装单元化和标准化的要求。包装的规格和托盘、集装箱关系密切，也应考虑到和运输车辆、搬运机械的匹配，从系统的观点制定包装的尺寸标准。包装的机械化。为提高作业效率和包装现代化水平，各种包装机械的开发和应用是很重要的。 三、物流集成化单元的确定原则 1.集装单元的设计准则 (1)最小的空重。 (2)低成本。 (3)机械强度。 (4)变换性或可展开性。 (5)在使用上的一体性。 (6)最佳尺寸大小。 (7)低维护费用。 (8)容易辨别。 2.集装单元的设计步骤 (1)依据所需搬运物料的特性和目的，决定集装单元的实用方式。 (2)依据搬运系统的能力和约束、设备条件和承载容器的特性，选择集装单元的形式。 (3)确定承载容量的储存区域和配置区域的特性。 (4)收集同类承载容器的资料和来源。 (5)决定集装单元的尺寸大小与负载能力。 (6)建立集装单元的外形与特性。形成与各种搬运设备相适应的尺寸链。 (7)决定制成集装单元的方法。
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