机器人学导论和答案(中文版）

机器人学导论---分析、系统及应用 Introduction to Robotics 附答案。WMi红软基地

软件介绍

机器人学导论是一款专业的机器理论知识，包括了机器人的结构以及操作等，这个为机器人学导论 pdf 第三版，由克来格著制作。WMi红软基地

目录介绍

译者序WMi红软基地
前言WMi红软基地
第1章 绪论WMi红软基地
1.1 背景WMi红软基地
1.2 操作臂的机构与控制WMi红软基地
1.3 符号WMi红软基地
参考文献WMi红软基地
习题WMi红软基地
编程习题WMi红软基地
MATLAB习题WMi红软基地
第2章 空间描述和变换WMi红软基地
2.1 概述WMi红软基地
2.2 描述：位置、姿态与坐标系WMi红软基地
2.3 映射：从坐标系到坐标系的变换WMi红软基地
2.4 算子：平移、旋转和变换WMi红软基地
2.5 总结和说明WMi红软基地
2.6 变换算法WMi红软基地
2.7 变换方程WMi红软基地
2.8 姿态的其他描述方法WMi红软基地
2.9 自由矢量的变换WMi红软基地
2.10 计算分析WMi红软基地
参考文献WMi红软基地
MATLAB习题1WMi红软基地
MATLAB习题2WMi红软基地
第3章 操作臂运动学WMi红软基地
3.1 概述WMi红软基地
3.2 连杆描述WMi红软基地
3.3 关于边杆连接的描述WMi红软基地
3.4 对连杆附加坐标系的规定WMi红软基地
3.5 操作臂运动学WMi红软基地
3.6 驱动器空间、关节空间和笛卡儿空间WMi红软基地
3.7 举例：两种典型机器人的运动学问题WMi红软基地
3.8 坐标系的标准命名WMi红软基地
3.9 工具的定位WMi红软基地
3.10 计算问题WMi红软基地
参考文献WMi红软基地
习题WMi红软基地
编程习题WMi红软基地
MATLAB习题WMi红软基地
第4章 操作臂逆运动学WMi红软基地
4.1 概述WMi红软基地
4.2 可解性WMi红软基地
4.3 当n<6时操作臂空间的描述WMi红软基地
4.4 代数解法与几何解法WMi红软基地
4.5 通过化简 多项式的代数解法WMi红软基地
4.6 三轴相交的PIEPER解法WMi红软基地
4.7 操作臂逆运动学实例WMi红软基地
4.8 标准坐标系WMi红软基地
4.9 操作臂求解WMi红软基地
4.10 重复精度和定位精度WMi红软基地
4.11 计算问题WMi红软基地
参考文献WMi红软基地
编程练习WMi红软基地
第5章 速度和静力WMi红软基地
5.1 概述WMi红软基地
5.2 时变位姿的符号表示WMi红软基地
5.3 刚体的线速度和角速度WMi红软基地
5.4 对角速度的进一步研究WMi红软基地
5.5 机器人连杆的运动WMi红软基地
5.6 连杆间的速度传递WMi红软基地
5.7 雅可比WMi红软基地
5.8 奇异性WMi红软基地
5.9 作用在操作臂上的静力WMi红软基地
5.10 力域中的雅可比WMi红软基地
……WMi红软基地
第6章 操作臂动力学WMi红软基地
第7章 轨迹的生成WMi红软基地
第8章 操作臂的机械设计WMi红软基地
第9章 操作臂的线性控制WMi红软基地
第10章 操作臂的非线性控制WMi红软基地
第11章 操作臂的力控制WMi红软基地
第12章 机器人编语言及编程系统WMi红软基地
第13章 高线编程系统WMi红软基地
附录A 三角恒等式WMi红软基地
附录B 24种角坐标系的矩阵定义WMi红软基地
附录C 逆运动学公式WMi红软基地
部分习题答案WMi红软基地
索引WMi红软基地

软件截图

WMi红软基地