当CAN通信卡安装，运行CANMoon。7SL红软基地
(1)如果CAN卡通信安装正确，在CANMoon主画面右窗口显示“Starting CANOpen... CANOpen OK”，否则显示“..CANopen Failure.”。
当PC与控制器连接时，首先确保控制器电源接线、总线接线、编程线与系统的连接正确无误。 尤其是总线两终端须各加一只120欧姆电阻。
(2)通电，运行CANMoon，点击菜单下命令PC开始寻找CAN总线上的控制器，等一会，如果没有电源或接线有错误，将会等很长时间且有可能是无响应，告诉用户该控制器的ID号，如果同时连接了不只一个控制器，（且每一个控制器的ID各不相同），则会依次显示每一个控制器的ID号
